Sistem pengereman regeneratif adalah salah satu alternatif yang dimiliki kendaraan listrik untuk memanfaatkan sisa putaran mesin menjadi energi tambahan yang digunakan untuk proses charge baterai dan memperpanjang jarak tempuh kendaraan. Untuk mengoptimalkan keluaran sistem regeneratif brake biasanya digunakan rangkaian tambahan seperti boost converter. Penulis tertarik untuk menambahkan m…
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dala…
Penelitian ini berfokus pada pengembangan sistem kontrol pergerakan mikroskop otomatis yang menggunakan motor DC dan microcontroller Arduino untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi pengamatan bakteri. Dengan latar belakang pentingnya pengamatan mikroskopis dalam diagnosis penyakit seperti TBC, penelitian ini mengusulkan solusi otomatisasi untuk mengatasi keterbatasan tenaga kesehatan dala…
Sistem pengereman regeneratif adalah salah satu alternatif yang dimiliki kendaraan listrik untuk memanfaatkan sisa putaran mesin menjadi energi tambahan yang digunakan untuk proses charge baterai dan memperpanjang jarak tempuh kendaraan. Untuk mengoptimalkan keluaran sistem regeneratif brake biasanya digunakan rangkaian tambahan seperti boost converter. Penulis tertarik untuk menambahkan m…
Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …
Pengembangan kendaraan listrik khususnya Sepeda Motor Listrik menjadi salah satu program pemerintah Indonesia. Sepeda Motor Listrik cocok untuk digunakan di perkotaan. Hanya saja, jika dihadapkan dengan kondisi tanjakan tertentu motor listrik yang digunakan pada sepeda motor listrik akan mengalami beban lebih. Hal ini merugikan terlebih terdapat regulasi pembatasan jumlah daya bagi pelaku …
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Robotika merupakan salah satu bidang ilmu yang sedang berkembang pesat dan memiliki potensi yang besar dalam berbagai bidang. Pengenalan robotika sejak dini dapat memberikan manfaat bagi siswa, seperti meningkatkan kreativitas, kemampuan berpikir kritis, dan keterampilan pemecahan masalah. Ekstrakurikuler robotika merupakan salah satu upaya untuk memperkenalkan robotika kepada siswa. Namun, pel…
Malnutrisi hewan adalah masalah yang dapat berdampak negatif pada kesehatan dan produktivitas hewan. Obesitas pada hewan peliharaan sering terjadi pada kucing sehingga dapat meningkatkan risiko kesehatan. Salah satu faktor penyebabnya adalah pemberian makan kucing secara free choice feeding. Metode ini didasarkan pada gagasan bahwa kucing secara alami cenderung memakan makanan sepanjang hari, d…
Malnutrisi hewan adalah masalah yang dapat berdampak negatif pada kesehatan dan produktivitas hewan. Obesitas pada hewan peliharaan sering terjadi pada kucing sehingga dapat meningkatkan risiko kesehatan. Salah satu faktor penyebabnya adalah pemberian makan kucing secara free choice feeding. Metode ini didasarkan pada gagasan bahwa kucing secara alami cenderung memakan makanan sepanjang hari, d…
Analisa warna dalam pengenalan citra digital memiliki beberapa model, diantaranya adalah model RGB, CMY, HSI, HSV, dan normalized RGB. Model-model teresbut dijabarkan secara mataematis dengan fungsi kontinyu memilikli intensitas cahaya pada bidang 2 dimensi. Agar model-model tersebut dapat diolah dengan komputer digital, maka harus dipresentasikan secara numerik danegna nilai-onilai diskrit. Pe…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …
Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…