Dalam pemrograman mikrokontroler, khususnya pemograman gerakan robot dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemrograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu software yang dapat mempermudah dalam proses p…