Karya ilmiah ini membahas tentang aplikasi Java Servlet untuk memantau temperatur dan kelembaban dalam lithium battery storage dan mengeset temperatur setpoint dari jarak jauh dengan berbasis web. Web server yang digunakan adalah Apache sedangkan servlet containernya menggunakan Tomcat. Pada sistem ini user dapat memantau temperatur dan kelembaban secara online via internet. Selain itu, use…
Aplikasi komputer telah memasuki semua segi kegiatan manusia, mulai dari industri hingga bidang-bidang sosial. Perkembangan teknologi ini pun dipacu secara langsung oleh kemajuan teknologi komputer yang begitu pesat. Komputer telah mengubah mesin-mesin sederhana dalam bidang industri manufaktur menjadi mesin-mesin otomatis yang canggih dengan ketelitian dan kemampuan yang tinggi. Pengaplikasian…
Dalam pemrograman mikrokontroler, khususnya pemograman gerakan robot dirasakan masih sulit dikarenakan pengaktifan dari fitur-fitur yang ada pada mikrokontroler itu sendiri. Hal ini memunculkan sebuah ide untuk mengembangkan software pergerakan robot autonomous dengan tujuan mempermudah pemrograman. Untuk mewujudkan ide di atas, maka dibuat suatu software yang dapat mempermudah dalam proses p…
Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…
Di Indonesia, standar fasilitas untuk pembersihan lantai pada sebuah industri (khususnya di bidang kimia) masih sangat rendah. Hal ini telah terbukti dengan banyaknya terjadi radiasi dan terkontaminasinya zat-zat berbahaya yang disebabkan oleh kecelakaan-kecelakaan yang terjadi, yang efeknya terasa hingga kini. Selain itu juga dikarenakan standar bagi sebuah industri di Indonesia masih berada p…
Dalam karya tulis ini disajikan aplikasi navigasi pergerakan autonomous robot tipe berkaki berbasis Artificial Intelegent. Robot yang digunakan pada perlombaan KRCI divisi berkaki 2011 ini menggunakan neural network atau jaringan syaraf tiruan untuk memandu robot dalam bernavigasi didalam ruangan pada perlombaan. Robot dilengkapi dengan ATMega 128 sebagai master dan ATMega 32 sebagai slave dan …