Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…