Robot Cartesian 2 axis adalah sebuah robot yang dapat bergerak dalam 2 sumbu axis yaitu sumbu axis X dan sumbu axis Y. Pengontrolan pergerakan Robot Cartesian 2 axis dengan menggunakan metoda interpolasi membutuhkan sebuah sistem pengendali yang mampu menghasilkan pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan Robot Cartesius 2 axis hingga mencapai posisi dan kecepatan yang telah dit…