Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…