Dengan berkembangnya teknologi kendaraan elektrik (electric vehicle), maka dunia pendidikan pun terkena dampaknya yaitu dengan sering diadakannya kompetisi-kompetisi kendaraan elektrik untuk tingkat mahasiswa. Motor yang cocok untuk aplikasi kendaraan elektrik tersebut adalah motor DC tanpa sikat atau lebih sering disebut BLDC (Brush less Direct Current). Pada tugas akhir ini dibahas tentang …
Proses pengontrolan dan monitoring sistem yang terjadi dalam proses manufaktur adalah bagian yang sangat penting. Untuk dapat melakukan proses tersebut diperlukan pengamatan dan pengontrolan yang terpusat agar perubahan respon proses tersebut dapat diketahui dengan cepat dan akurasi data perubahan yang tinggi dibandingkan dengan pengamatan dan pengontrolan langsung di lapangan yang memiliki res…
Dalam dunia robotika salah satu sensor penjejak garis yang umum digunakan pada jenis autonomous robot adalah sensor garis LDR (Light Dependent Resistor). Sensor garis LDR memiliki karakteristik yang mudah terpengaruh cahaya dan warna yang ada di sekitarnya. Sehingga dengan demikian untuk dapat membaca kondisi garis, tidak dapat membaca secara tepat pada daerah deteksi tersebut tanpa melakukan p…
Alkohol berkadar tinggi seharusnya tidak boleh beredar pada masyarakat, namun ironisnya banyak minuman beralkohol oplosan yang seringkali berkadar alkohol sangat tinggi sehingga menyebabkan keracunan atau bahkan kematian. Oleh karena itu diperlukan suatu alat yang dapat mengukur akadar alkohol secara langsung sehingga aparat kepolisian dapat langsung mengetahui kadar alkohol minuman oplosan t…