Perancangan Dan Implementasi Kendali Kestabilan Sumbu Horizontal Pada Prototy…

Underwater Remoted Operated Vehicle (ROV) adalah salah satu tipe robot mobile yang aplikasinya ditujukan untuk melakukan kegiatan dibawah air. Adapun kegiatan yang dapat dilakukan oleh ROV dibawah air adalah pengambilan citra dibawah air, operasi militer, perbaikan jalur pipa, proses search and rescue(SAR), dan lain-lain. Dikarenakan ukuran yang relatif kecil dan berat rangka yang cukup ringan,…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Rangkaian Penggerak Motor Spindle Menggunakan Mikrokontroler A…

CNC Engraving Machine 3D adalah suatu alat bantu pembuatan benda kerja dengan cara pemakanan benda dalam bentuk 3 dimensi. Mesin dapat bekerja secara otomatis atau manual. Terdapat empat buah aktuator pada mesin ini, yaitu tiga buah motor stepper bipolar untuk menggerakan mesin pada sumbu X, Y, dan Z, serta satu buah motor DC untuk spindle mesin. CNC Engraving Machine 3D ini dikendalikan oleh s…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Rancang Bangun Pengontrolan Pergerakan Sumbu XYZ Pada Mesin CNC Engraving 3D …

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang memiliki kemampuan untuk melakukan proses grafir pada benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini dapat bekerja secara otomatis maupun manual. Mesin CNC Engraving 3D ini memiliki tiga unit motor stepper bipolar 2 fasa untuk menggerakan sumbu X, Y dan Z, serta satu unit motor DC untuk menggerakan spindle. Mesin ini bekerja secara closed lo…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Inplementasi Konversi Gambar CAD 3D STL Menjadi G-CODE Menggunakan Fusion 360…

Mesin CNC router engraving 3D merupakan mesin yang dapat melakukan pengukiran secara otomatis. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh mesin ini yaitu pergerakan linier. Mesin CNC router engraving grafir 3D ini memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motor stepper dan satu unit motor DC. Ketiga motor stepper digunakan untuk menggerakan sumbu x, y, dan z. Sedangkan moto…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Rancang Bangun Human Machine Interface (HMI) Pada Mesin CNC Engraving 3D Meng…

CNC Engraving 3D adalah mesin yang berguna untuk pembuatan benda kerja secara 3D dengan menggunakan pemakanan benda kerja sehingga tercipta sebuah bentuk yang dibutuhkan dalam proses produksi. CNC Engraving 3D memiliki 3 sumbu XYZ yang dapat bergerak secara otomatis maupun manual untuk membentuk benda kerja sesuai dengan yang diinginkan oleh pengguna. Pada proyek ini, mesin terhubung dengan Ard…

Pembuatan Program Kendali Sumbu Z Dan Spindle Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasi…

Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin yang digunakan untuk melakukan pengeboran pada pola, dimana sumbu X dan sumbu Y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor step 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu…

Pembuatan Program Interpolasi Pada Mesin Grafir 2.5 D Berbasis Mikrokontroler…

Pada proses manufaktur terdapat sebuah mesin yang mampu membuat suatu pola seperti halnya garis atau huruf yang lebih dikenal sebagai mesin grafir. Untuk melakukan proses penggrafiran tersebut digunakan metoda interpolasi linear dan circular dengan menggunakan kontroler utama berbasis mikrokontroler. Dalam karya tulis ini lebih lanjut akan membahas mesin grafir yang akan bergerak membentuk pola…

Rancang Bangun Sistem Kendali Model Parkir Rotasi Vertika Berbasis RFId untuk…

Sistem parkir pintar (Smart Parking)merupakan salah satu solusi dalam penyediaan pakir yang efektif untuk mengurangi terjadi parkir liar. Indonesia merupakan salah satu negara dengan pertumbuhan kendaaran terbesar si asia tenggara. Indonesia perlu mengembangkan suatu sistem parkir pintar dimana dapat mereduksi nilai investasi dan kebutuhan lahan. Sistem parkir rotasi vertikal merupakan salah sa…

Pembuatan Driver Motor DC dengan Menggunakan IC L298 dan Interface menggunaka…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 53 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150061

Perancangan dan Pembuatan Program Pengendali untuk Sumbu Z dan Spindel pada M…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150062

Perancangan dan Pembuatan Program Interpolasi untuk Sumbu Z dan Y pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150063

Rancang Bangun Penggerak Sumbu X dan Y dengan Menggunakan ATMEGA8 pada Mesin …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 48 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150064

Implementasi computer Vision Sebagai Pengawas Ketersediaan Alat Kerja dengan …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200226.1

Pengendalian Dan Pemantauan Kecepatan Thruster Pada USV Dengan Metode Back EM…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200225.1

Rancang Bangun Sistem Pencegah Dan Pemadam Kebakaran Berbasis IOT

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xvi, 67 hlm. : ilus. ; 29.5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200222.1

Implementasi Pergerakan Motor Stepper TB6560 Pada Mesin CNC Engraving 3D Deng…

Mesin CNC engraving merupakan mesin yang digunakan unutk proses pemakanan pada benda kerja, baik secara manual maupun otomatis. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa dan satu buah motore DC. Motor stepper berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu y, y, dan z, sedangkan motor DC merupakan penggerak spindle untuk proses pemakanan. Pengonntrol utam…