Meningkatnya kesulitan pada arena permainan yang bertema panjat pinang pada Kontes Robot Indonesia 2008, mengakibatkan semakin kompleksnya teknologi yang teraplikasi pada robot untuk menghadapinya. Salah satu teknologi yang teraplikasi adalah Jaringan Syaraf Tiruan (JST). JST tersebut membutuhkan masukan-masukan akuisisi data hasil olah keluaran-keluaran yang dihasilkan oleh sensor-sensor yang…