Mesin CNC grafie 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses grafir benda kerja sesuai dengan keinginan pengguna. Mesin ini memiliki penggerak dengan tiga buah motor stepper bipolar dua fasa sebagai penggerak sumbu x, sumbu y, dan sumbu z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan pada mesin CNC grafir 3D yang digunakan yaitu mtidak memiliki pengendali untuk menggera…