ROV adalah kendaraan bawah air yang gerakannya dikendalikan secara langsung oleh manusia melalui remote control atau Personal Computer dari atas permukaan air. Pada karya tulis ini, akan dipaparkan tentang pengendalian dan pemantauan objek bawah air pada ROV menggunakan aplikasi software pada Personal Computer berbasiskan Visual Basic. net. Aplikasi software berfungsi sebagai pengontrol arah …
Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun aplikasi pemantauan posisi robot dalam ruangan dengan komunikasi nirkabel jenis blue tooth. Aplikasi ini dibuat dengan menggunakan perangkat lunak visual basic 6. Dan komunikasi antara robot dan komputer menggunakan bluetooth. Pada sebuah robot Fire Fighting terdapat berbagai sensor. Salah satunya sensor jarak dan kompas elektronik. Sensor ter…
Keseimbangan penggunaan material dengan produk yang dihasilkan biasa disebut material balance. Pengukuran panggunaan material ditimbang pada saat masuk material keluar gudang sedangkan pengukuran produk yang dihasilkan adalah pengukuran hasil produksi. Proses produksi terdiri dari pengangkutan material dari gudang, proses pencampuran bahan, proses transfer material ke hopper, dan proses ektrusi…
Saat ini semua orang termasuk pemerintah mencari alternatif sumber energi lain yang belum dimanfaatkan. Salah satu contoh sumber energi alternatif tersebut yang tersedia dalam jumlah yang cukup banyak bahkan tidak terbatas adalah energi cahaya matahari. Energi cahaya matahari dapat dimanfaatkan dengan mengubahnya menjadi energi listrik yang selanjutnya dapat menjadi alternatif sumber energi lis…
PT APM Armada Autoparts merupakan salah satu perusahaan manufaktur yang bergerak di bidang otomotif yang memproduksi komponen interior mobil. Proses produksi di PT APM ARMADA AUTOPART dalam menghasilkan barang jadi memerlukan banyak tenaga kerja manuasia. Seperti halnya pada proses finishing pembuaatan produk cover battery isuzu 100P. Proses finishing produk cover battery isuzu 100P di PTAPM AR…
PT ATP MPI merupakan perusahaan yang bergerak dalam pembuatan kaleng, thin plate yang telah melalui proses rounding kemudian di welding. Proses welding ini menghasilkan panas di mercury. Untuk menurunkun panas di mercury dibutuhkan suatu sistem pengaliran air dingin. Agar proses pendingin dapat lebih cepat maka air dingin ini harus dialirkan dengan tekanan yang kontinyu. Sistem pendinginan di p…
Pada ajang balap sepeda motor sering digunakan kamera yang dipasang pada sepeda motor. namun pergerakan sepeda motor yang condong kekiri maupun kekanan saat berbelok membuat gambar yang ditangkap menjadi ikut miring. Oleh karena itu perlu adanya pengendali posisi kemiringan kamera untuk mengatasi hal tersebut. Metode yang digunakan adalah metoda pembacaan sudut rotasi dengan membaca setiap besa…
lnformasi yang diberikan pada pelayanan parkir khususnya di gedung-gedung bertingkat dirasakan masih sangat kurang. Pengendara tidak mudah untuk mengetahui tempat-tempat parkir yang kosong untuk menyimpan kendaraan sebelum mengitari lahan parkir. Hal ini cukup memakan waktu sehingga dapat menimbulkan perasaan tidak nyaman pada pengguna kendaraan. Oleh karena permasalahan yang timbul di atas, …