Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
Antarmuka Dobot Magician merupakan perangkat yang dibuat untuk berkomunikasi dengan robot Dobot Magician sehingga dapat mengontrolnya secara langsung. Pergerakan yang dapat dibentuk oleh robot lengan ini berupa pergerakan PTP (Point to Point) dan JOG. Dobot Magician memiliki empat buah aktuator berupa motor yang terdiri dari tiga unit motot stepper dan satu unit servo. Ketiga motor stepper digu…
Saat ini semua orang termasuk pemerintah mencari alternatif sumber energi lain yang belum dimanfaatkan. Salah satu contoh sumber energi alternatif tersebut yang tersedia dalam jumlah yang cukup banyak bahkan tidak terbatas adalah energi cahaya matahari. Energi cahaya matahari dapat dimanfaatkan dengan mengubahnya menjadi energi listrik yang selanjutnya dapat menjadi alternatif sumber energi lis…
Kebutuhan akan produktivitas yang lebih tinggi dan pesatnya pertumbuhan aset fisik seperti pabrik, peralatan, dan perrnesinan pada tahun-tahun terakhir ini telah mempercepat perkembangan otomatisasi, yang semua itu harus dipelihara agar dapat beroperasi dengan baik agar proses produksi tidak terganggu atau dengan kata lain menyebabkan kebutuhan akan fungsi pemeliharaan yang lebih besar. Dengan …