Karya tulis ini memaparkan tentang sistem pendeteksian posisi api pada robot autonomous dengan metoda neural network (jaringan saraf tiruan) berbasis mikrokontroler Atmega32. Metoda neural network diimplementasikan pada mikrokontroler dan programnya dibuat dengan bahasa C. Robot mampu melakukan pengenalan terhadap ruangan, pendeteksian posisi api di dalam ruangan lalu memadamkan api. Pendeteks…
Saat ini pemanfaatan internet telah merasuk dalam kehidupan kita. Internet memiliki kelebihan dibanding media lainnya. Dalam hal ini internet dapat menembus batas ruang dan waktu. Internet juga dapat menembus dimensi kehidupan pemakainya. Ketidakterbatasan internet dimana dia bisa memberikan servis selama 24 jam sehari dan 365 hari setahun tanpa henti. Suatu kelebihan yang tidak dimiliki media …
Pada tugas akhir ini diimplementasikan protokol Modbus mode RTU pada sistem mikrokontroler ATMEGA8535. Layanan fungsi protokol yang diimplementasikan pada jaringan bus I/O (display LCD dan LED indikator), yang dirancang terdiri dari satu PC sebagai Modbus master, 3 buah sistem mikrokontroler ATMEGA8535 sebagai Modbus slave, jaringan komunikasi serial point-to-point RS232, jaringan komunikas…
Perkembangan informasi yang semakin maju menjadikan teknologi pengolahan informasi bisa dimanfaatkan untuk beragam keperluan, salah satunya pengolahan informasi yang makin berkembang sekarang adalah sistem pengolahan informasi dengan menggunakan sistem database. Pengolahan informasi memiliki peran penting dalam mengolah data-data yang diperlukan, dengan pengolahan informasi tersebut, dapat memu…
Sistem produksi toyota menuntut usaha perbaikan secara berkelanjutan, dengan tujuan mengurangi pemborosan semaksimal mungkin, sehingga biaya produksi akan semakin murah. Salah satu usaha perbaikan adalah mengganti proses pernbuatan laporan harian produksi. manual, dengan aplikasi berbasis Personal Computer (PC). PC dipilih sebagai media implementasi, karena kemampuan pengembangannya lebih luas,…
PT. Federal Izumi Manufacturing adalah salah satu perusahaan yang bergerak dibidang pembuatan piston untuk mobil, motorcycle, dan diesel. Pembuatan piston tersebut dimulai dari awal proses yaitu dari proses pencetakan piston sampai proses akhir (machining). Saat pengantaran piston dari proses pencetakan ke proses machining diperlukan forklift untuk mengantarkan piston. Pada proses pengantaran …
Dalam suatu proses produksi bearing di PT. SKF Indonesia, terdapat berbagai macam proses yang dilakukan diantaranya pengecekan. Pengecekan yang dilakukan yaitu pengukuran diameter bearing (diameter luar) dan bentuk (lonjong atau tidaknya). Sebelumnya mesin-mesin pengecekan yang digunakan hanya memiliki kemampuan untuk melakukan satu proses pengecekan saja, sehingga waktu pengecekan yang dibutuh…
Bagi setiap perusahaan, pelanggan merupakan mitra kerja, dengan demikian perusahaan akan berusaha untuk memuaskan keinginan pelanggan dan memecahkan setiap permasalahan semaksimal mungkin, sebab kunci keberhasilan suatu perusahaan terletak pada penilaian pelanggan terhadap hasil suatu produk yang dihasilkan dari perusahaan tersebut. Adanya permintaan pesanan Bar Footrest yang bertamba…
Dalam suatu proses produksi main frame di PT. TMMIN Indonesia, terdapat berbagai macam proses yang dilakukan diantaranya proses distribusi dan pengelasan.. Proses distribusi dan pengelasan yang dilakukan yaitu memindahkan main frame dari jig awal ke welding jig yang selanjutnya dilakukan pengelasan. Sebelumnya proses distribusi dan pengelasan main frame dilakukan oleh tiga man power (MP), sehin…