Modifikasi Mesin Pemotong Pipa Komponen Brake Pedal SUZUKI SMASH Dari Manual …

T Sinar Terang Logam Jaya merupakan salah satu perusahaan sub kontrak dari PT Indomobil Suzuki Internasional. Salah satu produk yang dihasilkan adalah Brake Pedal Suzuki Smash dalam produksinya melibatkan mesin pemotong pipa. Mesin tersebut masih manual sehingga dalam hal efektifitas dan effisiensi waktu masih kurang Dengan modifikasi mesin pemotong pipa ini dapat meningkatkan produktifitas …

Otomatisasi Mesin Cuting Bar Footrest Jupiter Z Type 5 TP - F741 - 00 Di PT. …

Bagi setiap perusahaan, pelanggan merupakan mitra kerja, dengan demikian perusahaan akan berusaha untuk memuaskan keinginan pelanggan dan memecahkan setiap permasalahan semaksimal mungkin, sebab kunci keberhasilan suatu perusahaan terletak pada penilaian pelanggan terhadap hasil suatu produk yang dihasilkan dari perusahaan tersebut. Adanya permintaan pesanan Bor Footrest yang bertambah oleh …

Rancang Bangun Robot Scara 3-DOF dengan menggunakan Sistem Rekam Gerakan Poin…

ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…

Perancangan dan Pembuatan Sistem Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC O…

ABSTRAK Mesin jig boring 2½ D merupakan mesin yang berfungsi melakukan proses pengeboran pada sebuah benda. Jika mesin ditambahkan sistem kendali yang dapat membuat program pengendali, maka mesin dapat beroperasi secara otomatis mengerjakan proses pengeboran. Namun dibutuhkan driver untuk dapat menggerakkan aktuator sesuai proses pergerakannya dan akan lebih mudah bagi pengguna dalam pengop…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Dengan Kendali PID Pada Spindle Mesin CNC E…

Mesin CNC Engraving 3D merupakan mesin yang mampu melakukan proses pengukiran terhadap permukaan benda kerja sesuai dengan bentuk atau pola yang diinginkan pengguna. Terdapat empat buah penggerak pada mesin, yaitu tiga buah motor stepper dua fasa untuk menggerakkan sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z serta sebuah motor DC untuk memutarkan spindle. Mesin ini menggunakan mikrokomputer Raspberry Pi 3 B+…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Implementasi Deep Learning Pada Robot Manipulator Multi Jari Untuk Pick And P…

Perusahaan perjalanan, pariwisata, dan perhotelan sudah mulai mengadopsi sistem RAISA dalam bentuk chatbot, robot pengiriman, autonomous dishwasher, restoran konveyor, kios informasi layanan mandiri dan banyak lainnya [1], [2]. Beberapa pengusaha berusaha melakukan inovasi melalui pendekatan kepada pelanggan dengan mengembangkan sistem pengiriman produk ke pelanggan untuk menghasilkan peng…

Pemeliharaan Preventive Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli F…

Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…

Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…

Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…

Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Komponen Ro…

Roda gigi lurus merupakan salah satu elemen transmisi yang banyak digunakan di berbagai industri. Sebagai penerus daya dalam sistem transmisi, penggunaan roda gigi harus dipantau kondisinya agar mesin dapat berkinerja secara optimal. Salah satu metode untuk mengetahui kerusakan yang terjadi pada roda gigi adalah dengan mencermati spektrum getaran yang terjadi pada roda gigi tersebut. Selanj…

Pengujian Kerusakan Mesin Berdasarkan Ciri Kerusakan Getaran Pada Objek Eleme…

Bantalan gelinding merupakan salah satu komponen yang terdapat pada suatu mesin yang berfungsi mengurangi gesekan diantara bagian mesin yang berputar dengan yang diam. Bantalan gelinding dirancang untuk memperkecil terjadinya keausan, dapat diganti, dan mencegah kerusakan pada bagian mesin yang biayanya relatif mahal. Cara untuk menganalisis kondisi kerusakan pada bantalan gelinding adalah d…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Perancangan Sistem Kendali Pada Triple Gate Berbasis PLC

Triple Gate merupakan sebuah saluran material yang berfungsi sebagai gerbang pengatur masuknya material basil dari suatu proses untuk diproses lebih lanjut pada suatu mesin produksi. Dalam triple gate ini terdapat tiga gerbang yang masing-masing merupakan pintu dari setiap ruang dimana masing-masing ruangan tersebut memiliki fungsi sebagai berikut : Material bahan baku semen masuk melalui gate …

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5D Berbasis PLC Omron CJ…

ABSTRAK Industri saat ini membutuhkan mesin sederhana yang mampu melubangi material dengan waktu yang singkat. Proses pengeboran sendiri dapat dilakukan secara manual dengan melubangi titik material yang akan dilubangi dengan menggunakan bor tangan. Namun proses boring secara manual ini sangatlah tidak efektif karena membutuhkan waktu yang relatif lama dan hasil yang diproduksipun tidak terl…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Rumah Worm Wheel

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 34 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170134.1

Perancangan Dan Pembuatan Pola Coran Rumah Worm Wheel

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2180035.1