Pembuatan Robot trainer merupakan salah satu proyek produksi Polman. Dalam pelaksanaannya terdapat beberapa kesulitan. Kesulitan-kesulitan tersebut antara lain adalah kesulitan dalam permesinan dan komponen sulit didapat di pasaran. Untuk mewujudkan proyek tersebut, kami mencoba untuk mendesain ulang rancangan dari Robot ASM EARO 1e serta membuatkan simulasi rangkain kontrolnya. Tema penulisa…