Selama kami melaksanakan Program Praktik Lapangan di Dept Mould Shop, PT. Biggy Cemerlang, Jakarta, dimana perusahaan ini bergerak dalam bidang Industri Cetakan plastik atau Mould. Kami melihat bahwa Industri yang bergerak dalam bidang ini merupakan salah satu Industri yang strategis karena dewasa ini komponen non¬plastik banyak yang digantikan bahannya dengan komponen plastik. Dalam pembuat…
Pada setiap kegiatan KRI, sering kali terjadi permasalahan mengenai perancangan dan kontruksi dari robot yang dibuat. Hasil rancangan yang tidak efektif dan efisien; konstruksi robot yang seadanya; proses pembuatan yang lama dan terkadang tidak memenuhi fungsi; gerakan robot serba terbatas, merupakan beberapa permasalahan yang dihadapi oleh Tim Robotik POLMAN. Hal itu terjadi karena perancangan…
Objectives, Situation, Attention, Practice, and Activities with THEME about : 1 Describing the Weather , 1 2 Simple Opposites , 9 3 Describing Occupation , 13 4 Shopping Skills , 19 5 Describing a Building , 29 6 Atlas Work , 38 7 Describing Cities , 45 8 Making Plans , 51 9 Asking for and Giving Directions , 62 10 Dictionary Work , 71 11 Describing an…
Makalah ini mengetengahkan analisis gerakan yang terjadi pada joint arm robot. Joint arm robot adalah suatu sistem mekanik gabungan batang-batang lengan yang dihubungkan oleh sendi putar. Peningkatan penggunaan joint arm robot dipicu oleh kerja robot memberikan manfaat bagi kepentingan manusia, seperti untuk melakukan pekerjaan dengan tingkat keamanan dan resiko yang tinggi, sehingga robot dapa…