Specific calibration adalah sebuah tahapan proses yang dilakukan untuk mendapatkan nilai kalibrasi yang sesuai standar. Proses specific calibration, alat scanner harus melalui proses kalibrasi terlebih dahulu. Lalu, proses tersebut akan menghasilkan angka hasil kalibrasi. Angka hasil kalibrasi dapat menghasilkan nilai yang berbeda-beda namun harus tetap dalam batas yang ditentukan. Hasil p…
Berdasarkan laporan praktikum mahasiswa yang menggunakan alat peraga existing dapat disimpulkan bahwa hasil pengujian (aktual) dan perhitungan tidak sesuai. Hal ini menimbulkan kebingungan dari mahasiswanya itu sendiri karena tujuan dari praktikum di lab SOM ini adalah menguji hasil kebenaran nilai dalam perhitungan teori dengan membandingkan hasil uji praktikum secara langsung. Hal ini bis…
Tugas akhir ini membahas pengembangan desain pahat bubut CNC yang diintegrasikan dengan teknologi smart machining berupa sensor, yaitu piezosensor, untuk pemesinan basah. Pemesinan basah memiliki keunggulan seperti pendinginan yang lebih efisien dan pemotongan yang lebih halus daripada pemesinan kering, karena digunakannya cairan pendingin selama proses pemesinan berlangsung. Namun, penggunaan …
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…
Menurut beberapa penelitian yang ada, cutting speed menjadi peranan penting untuk mendapat permukaan benda kerja yang halus. Rekomendasi cutting speed saat ini hanya tersedia untuk material yang umum digunakan. Penentuan rekomendasi kecepatan potong seharusnya memperhatikan karakteristik dari mesin yang digunakan dan juga jenis material yang akan dipotong. Mesin uji kecepatan potong dapat menja…
Produk struktur selular merupakan sebuah komponen dengan struktur berbentuk sel-sel kecil, yang tersusun secara teratur atau tidak teratur. Produk ini digunakan dalam aplikasi otomotif untuk menyerap energi atau beban kejut saat terjadi kecelakaan. Produk struktur double arrow head (DAH) merupakan suatu komponen yang kompleks dan sulit dibuat saat ini masih menggunakan teknologi 3D print. …
Penelitian ini dilatar belakangi oleh terdapatnya kebutuhan melakukan analisis metode manufaktur yang dapat memproduksi masal produk struktur seluler double arrow head (DAH). Struktur seluler ini merupakan komponen berbahan alumunium untuk penyerap impak di kendaraan (mobil). Ketika terjadi kecelakaan, energi tabrakan akan di serap oleh struktur ini semaksimal mungkin sehingga penumpang ak…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…
Alat-alat elektronik yang semakin canggih pada saat ini, menyebabkan rangkaiannya pun semakin kompleks. Jika rangkaian semakin kompleks gambar rangkaian pada satu sisi (single layer PCB) saja mungkin kurang, sehingga diperlukan PCB dengan dua sisi (double layer PCB) atau banyak sisi (multi layer). Rangkaian yang menggunakan dua sisi atau lebih mempunyai suatu masalah yaitu bagaimana cara yang e…
ABSTRAK Penggunaan robot SCARA pada proses assembly membutuhkan suatu metode untuk memudahkan penempatan posisi. Suatu cara tersebut yaitu dengan merekam gerakan posisi robot. Rekaman gerakan berupa point-to-point, robot akan diposisikan pada target tertentu dan data posisi dari sensor yang digunakan akan disimpan pada memori EEPROM. Alat pengontrol yang digunakan adalah mikrokontroler PIC18F…
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Salah satu isu penting pada riset autonomous mobile robot adalah membuat mobile robot dapat bergerak, menghindari rintangan dan merencanakan trayek pergerakan pada ligkungan kerja (Feng, 2016). Agar robot dapat menghindari rintangan dan bergerak pada area yang padat, kecil fan sempit, mobile robot dengan menggunakan konfigurasi mecanum wheel telah banyak diimplementasikan dikarenakan mobilitas …
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Pengamatan terhadap penyimpanan tools atau barang yang memiliki massa relatif besar dan memakan ruang yang luas. Maka untuk itu muncul ide rangka rak siap rakit adjustable yang dapat menahan beban berat maksimal 4,6 ton . Rangka rak yang dapat dibuat dari berbagai bahan dengan spesifikasinya masing-masing, tetapi yang paling sesuai dan belum ada di pasaran dapat dibuat dari besi siku lubang…
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …
Test bar merupakan suatu alat yang memiliki kepresisian tinggi dan menjadi acuan media dalam pengkalibrasian suatu mesin, pengukuran geometri mesin,serta penyimpangan yang terjadi pada mesin akibat menurunnya kinerja atau kehandalan mesin. Dengan menurunnya kinerja, kehandalan serta kepresisian suatu mesin, hal tersebut mengindikasikan penyimpangan yang dimiliki oleh mesin. Berdasarkan hal …