Pengembangan Development Board Monitoring Konsumsi Energi Listrik dan Kendali…

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …

Pengembangan Development Board Monitoring Konsumsi Energi Listrik dan Kendali…

Penelitian ini bertujuan mengembangkan sebuah development board berbasis Internet of Things (IoT) untuk memantau konsumsi energi listrik dan mengendalikan peralatan listrik secara realtime. Perangkat ini menggunakan mikrokontroler ESP32-S3 dan sensor PZEM-004t untuk mengukur parameter listrik seperti tegangan, arus, daya, dan energi. Data hasil pengukuran ditampilkan melalui layar LCD TFT …

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Integrasi Kendali Lengagn Robot UR5e Dengan Head Mounted Display Virtual Real…

Perkembangan teknologi khususnya dibidang perangkat Virtual Reality terkini mengalami percepatan yang memungkinan perangkat VR semakin mudah diakses oleh banyak kalangan. Dengan adanya kebutuhan pengendalian robot secara jarak jauh untuk operasi maintenance ke area yang berbahaya bagi manusia, perangkat VR dapat dikembangkan menjadi solusi imersif untuk tugas tersebut. Penelitian ini menge…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Pemantauan Pengolahan Air Limbah Berbasis Lorawan Mengg…

Dalam proses pengolahan air limbah, perlu adanya pemantauan terhadap kualitas air secara berkala. Parameter untuk pemenuhan baku mutu air dapat diamati dengan menggunakan sensor. Nilai yang diperoleh dapat ditransmisikan dengan memanfaatkan teknologi komunikasi jarak jauh. Proses pemantauan dilaksanakan di Waste Water Treatment Plant (WWTP) dengan menggunakan jaringan sensor yang terintegr…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada ImplemenCDsi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Daya Berbasis Telemetri Pada Implementasi Se…

Quadcopter telah mengalami berbagai perkembangan untuk memenuhi kebutuhan masyarakat terhadap teknologi drone, durasi flight time menjadi salah satu indikator kualitas penerbangan. Keterbatasan kapasitas baterai menjadi tantangan utama, karena quadcopter tidak dapat menggunakan catu daya langsung melalui kabel. Penerbangan quadcopter di siang hari membuka potensi pemanfaatan sel surya seba…

Pemanfaan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbin …

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Pemanfaatan Udara Buang Kipas Kondensor AC Split Menjadi Energi Melalui Turbi…

Peningkatan kebutuhan energi global mendorong penelitian tentang solusi berkelanjutan untuk memanfaatkan sumber daya yang ada. Salah satu potensi yang masih kurang dieksplorasi adalah udara buang dari kipas kondenser AC split. Perangkat ini menghasilkan aliran udara yang jika dimanfaatkan dengan efisien dapat menjadi sumber daya energi terbarukan dan berpotensi mengurangi limbah energi ser…

Perencanaan Pembuatan Model Modifikasi Car Seat Pada Electric Vehicle Tonggeret

Mobil EV Tonggeret adalah jenis mobil listrik yang mempunyai kecepatan maksimal 11 km/jam dengan jarak tempuh maksimal 13 km dan memuat penumpang dengan maksimal bobot 150 kg. Dalam penelitian ini, mobil EV Tonggeret dilakukan modifikasi dikarenakan adanya ketidaksesuaian pada aspek kenyamanan dan keamanan pada desain awal car seat tersebut. Metode yang digunakan meliputi evaluasi desain kursi …

Pembuatan Press Tool Slider Atas Bagian Dari Sabuk Pengikat Barang Jenis Prog…

Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan press tool untuk produk slider atas di Politeknik Manufaktur Negeri Bandung yang dikerjakan pada salah satu program praktikum di jurusan Teknik Pembuatan Perkakas Presisi. Pembuatan press tool dilakukan berdasarkan rancangan dari mahasiswa jurusan Teknik Perancangan. Produk slider atas merupakan salah satu komponen dari alat sabuk pengikat bar…

Pengembangan Sistem Deteksi Dini Pemanfaatan Alat Pelindung Diri Kepala Berba…

Peningkatan kesadaran akan pentingnya alat pelindung diri kepala dalam lingkungan industri dan konstruksi telah menjadi perhatian utama dalam upaya meningkatkan keselamatan kerja. Penelitian ini mengembangkan sistem deteksi dini pemanfaatan alat pelindung diri kepala berbasis pengolahan citra menggunakan model YOLOv7 dan controller NVIDIA Jetson Nano. Algoritma YOLOv7 dipilih karena kemamp…

Rancang Bangun Alat Pahat CNC Menggunakan CMOS Camera

Sebagai pendukung utama dalam industri manufaktur, perkembangan mesin CNC cukup pesat, terutama untuk meningkatkan efisiensi dalam proses manufaktur. Salah satu bentuk efisiensi mesin tersebut yakni pengukuran alat potong pada mesin tersebut untuk mencegah kerusakan pada alat potong mesin cnc. Yang dikarenakan alat potong yang diukur secara terus menerus dengan alat ukur yang konvensional d…

Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…

Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2230118.1

Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…

Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…

Pengembangan Sistem Pemantauan Dan Pengendalian Ketinggian Air Menggunakan PI…

Menjaga ketinggian cairan dalam proses industri tidak dapat diabaikan karena akan mempengaruhi proses produksi. Untuk mencapai hal ini dibutuhkan sistem kendali yang efektif untuk mengatasi perubahan laju aliran cairan dan mempertahankan ketinggian cairan. Pengendali ketinggian cairan juga membutuhkan suatu kontroler yang dapat menutupi kekurangan mikrokontroler dan PLC. Selain itu pengenda…