Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…
Dari hasil pengamatan yang sudah dilakukan, bahwa ujung terbuka pada profil aluminium rentan terhadap kerusakan fisik, menjadi pintu masuk bagi kotoran, debu, dan kelembapan. Selain itu, aspek estetika juga terpengaruh, dengan tampilan yang kurang menarik. Oleh karena itu, penting untuk dibuatkan End Cap Aluminium Profile sebagai perlindungan yang tepat. Dalam pembuatan Mould Produk End Cap …
Sebuah perusahaan pencetak beton precast di Timika, Papua, mengalami kenaikan permintaan pembuatan box culvert pada tahun 2021. Box culvert adalah salah satu produk yang terbuat dari beton precast yang umum digunakan untuk gorong – gorong saluran air. Box culvert yang diproduksi pada perusahaan tersebut memiliki berat maksimal 4087 kg. Untuk memenuhi permintaan perusahaan membuat gudang b…
Sebuah perusahaan pencetak beton precast di Timika, Papua, mengalami kenaikan permintaan pembuatan box culvert pada tahun 2021. Box culvert adalah salah satu produk yang terbuat dari beton precast yang umum digunakan untuk gorong – gorong saluran air. Box culvert yang diproduksi pada perusahaan tersebut memiliki berat maksimal 4087 kg. Untuk memenuhi permintaan perusahaan membuat gudang b…
Untuk memenuhi pemindahan beban dengan jarak tertentu di dalam ruangan atau di luar ruangan baik di industri kecil maupun industri-industri besar dengan tujuan untuk mempersingkat waktu produksi maka sangatlah tepat jika digunakan pesawat pengangkat sejenis kran. Umumnya kran yang digunakan masih beroperasi secara manual dengan gerakan yang relatif lambat sehingga menyulitkan bagi operator dala…
BAGIAN 1 SKENARIO (1-93) : Tujuan Operasional & Kompres 3 Rute 11 Contoh Skenario 25 BAGIAN 1 SKENARIO: Cara kita berpikir guna menghasilkan suatu skenario dinamika kelompok. BAGIAN 2 PERMAINAN (95-184) : Akurasi 101 Analisis 119 Kekompakan 133 Keseimbangan Tubuh 157 Potensi Diri 171 BAGIAN 2 …
I BEBERAPA PENGERTIAN OUTBOUND (1-24) II KONTEKSTUALITAS SKENARIO OUTBOUND (25-102) III SKENARIO MAKAN (103-142) IV PERMAINAN ANTARA (143-162) V LOKASI OUTBOUND (163-217). Buku ini Lanjutan dari buku "Merancang Outbound Training Profesional" yang bertemakan 8 skenario outbound & contoh permainan/dinamika.
1 n-Butil Asetat , 1-5 2 Metil Benzoat , 6-10 3 Ekstraksi Bunga Cengkeh , 11-14 4 Isolasi Minyak Sereh , 15-21 5 Ekstraksi Cair-Cair , 22-26 6 Penentuan Koefisien Distribusi , 27-30 7 Pembuatan Aspirin , 31-37 8 Reaksi Sulfonasi (Pembuatan Asam Sulfanilat) , 38-42 9 Sintesis Orange II (Reaksi Kopling-Senyawa Azo) , 43-50 10 Pembuatan Sabun & Sifatnya , 51-55 11 Memb…
Dapat mempelajari buku ini dengan baik, BILA sudah menguasai kimia dasar, fisika dasar, & kalkulus yang membahas tentang penjumlahan, perkalian, pembagian, logaritma, deferensial, & integral, serta limit. Setelah mempelajari buku kimia fisika ini, diharapkan dapat memahami hukum dasar kimia fisika, menerapkan hukum tersebut, dan berpikiran secara kimia fisika dalam menjelaskan masalah t…
1 Praktikum Ekstraksi Padat-Cair , 1-14 2 Praktikum Tangki Berpengaduk , 15-22 3 Praktikum Humidifikasi & Dehumidifikasi , 23-42 4 Praktikum Penguapan Lapisan Tipis , 43-63 5 Praktikum Pengering Unggun , 64-83 6 Praktikum Penyulingan , 84-113.
Pada saat ini, robotika dan otomasi sudah mulai menjadi bagian dari kehidupan manusia sehari – hari. Peran dari manusia sudah mulai bisa digantikan oleh robot, salah satunya adalah dalam hal melakukan pekerjaan rumah tangga yaitu membersihkan lantai. Robot yang digunakan adalah robot pembersih lantai berbasis mikrokontroler. Robot pembersih lantai ini bekerja secara mandiri atau otomatis, apa…
Robot Pembersih lantai merupakan suatu bentuk robot otomatis yang di rancang untuk membantu pekerjaan rumah untuk membersihkan lantai. Robot bergerak menghisap debu menelusuri lantai. Dalam perancangan dan implementasinya, masalah yang harus dipecahkan adalah sistem penglihatan robot bisa menghindari adanya step pada lantai. Tujuan tugas akhir ini adalah merancang dan mengimplementasikan sua…
Dalam dunia industri saat ini, pemanfaatan ilmu PLC (programmable logic control) sebagai pengontrol dalam berbagai mesin sudah banyak digunakan. Hal ini dikarenakan fungsinya yang lebih praktis dan relatif lebih fleksibel dalam mengontrol seluruh kinerja mesin dibanding dengan menggunakan kontrol mesin e1ektromekanik. Hal ini dapat diketahui, dimana sistem PLC mengintegrasikan berbagai macam ko…