Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper Dan Lifter Lagori berbasis Ros Pada R…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Mesin Pembuat Chips Dan Pereduksi Kandungan Kalsium Oksalat Pada …

Mesin pembuat chips dan pereduksi kandungkan kalsium oksalat pada umbi porang adalah mesin yang berfungsi untuk memroses umbi porang hasil panen menjadi chips porang basah dengan kandungan kalsium oksalat yang rendah. Mesin ini merupakan kombinasi dari beberapa mesin yang sudah ada berupa mesin pencuci, perajang dan perebus. Oleh karena itu penelitian ini bertujuan untuk mengombinasi bebera…

Perancangan Mesin Polishing Tusuk Sate Dengan Kapasitas 12 Ton/Bulan

Produk tusuk sate lokal masih kurang mampu bersaing dengan produk tusuk sate impor di pasaran yang diakibatkan oleh harga pokok produksi yang terlampau tinggi. Produksi tusuk sate terdapat beberapa tahapan, diantaranya pemotongan bilah bambu, membuang kulit bambu, pembentukan bilah menjadi persegi, pembentukan profil lingkaran, pemotongan panjang, penghalusan, peruncingan, dan pengeringan.…

Perencanaan Dan Perancangan Coran Bearing Housing Chemical Pump Fybroc Serie …

Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 merupakan salah satu komponen dalam pompa (Pump) sentrifugal yang berfungsi sebagai rumah atau tempat berputarnya bearing serta sebagai pelindung bearing yang tersambung dengan impeller. Bearing tersebut menjaga poros agar selalu berputar terhadap sumbu porosnya. Konstruksi dari Bearing Housing Chemical Pump FYBROC serie 1500 harus mampu menja…

Rancang Bangun Perangkat Lunak Smart Doorlock System Pada Android

Meningkatnya kejahatan merupakan salah satu akibat dari krisis ekonomi. Tentunya tindakan kejahatan semakin banyak dilakukan, terutama dalam hal pencurian dan perampokan. Kejadian tersebut terjadi ketika penghuni beraktifitas jauh dari rumah. Sehingga penghuni rumah menjadi khawatir ketika hendak meninggalkan rumah. Maka, diperlukan sistem keamanan yang dapat menjaga harta didalam rumah. De…

Pengembangan Media Ajar Pengendalian Pompa Berbasis Iot Di Politeknik Manufak…

Media ajar pengendalian pompa berbasis internet of things (IOT) merupakan salah satu media ajar pada jurusan Teknik Manufaktur di Politeknik Manufaktur Bandung yang mendukung kegiatan pembelajaran untuk mahasiswa D3 pada program praktik pompa. Setelah mahasiswa melakukan praktikum pompa dasar, media ajar ini dapat mendukung mahasiswa untuk lebih memahami sistem pengendalian pompa jarak jau…

Penerapan Sistem Semi-Automatic Gripper dan Lifter Lagori berbasis ROSpada Ro…

Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Penyeba…

Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…

Perancangan Coran Perancangan Dan Pembuatan Pola Swing Check Valve Flange End…

Edisi

D3 Teknik Pengecoran Logam 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 44 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220124.1

Perancangan Progressive Hybrid Tool Untuk Bracket Electrical Part Mounting No.7

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 57 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220017.1

Rancang Bangun Alat Pengatur Air Dan Suhu Berbasis Scada Menggunakan Pengenda…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 60 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210261.1

Modifikasi Rancangan Mesin Pencacah Rumput Gajah dengan Kapasitas 500Kg/jam S…

Hampir 90% pakan ternak ruminansia berasal dari hijauan, salah satunya yaitu rumput gajah. Di daerah Kp. Lebak Siuh Desa Ciburial, Dago, Bandung terdapat peternakan hewan sapi dengan jumlah sapi 20 ekor. Kebutuhan rumput gajah sebagai pakan 1 ekor sapi yaitu 25 kg/hari. Jadi total kebutuhan rumput gajah yang perlu disiapkan setiap harinya oleh peternak sebanyak 500kg/hari. Maka dari itu me…

Pembuatan Slide Mould untuk Produk Tutup Box

Karya tulis ini berisi tentang proses pembuatan slide mould untuk produk tutup box. Keseluruhan kegiatan tersebut dilakukan di Politeknik Manufaktur Bandung. Adapun tujuan dibuatnya mould tutup box tersebut adalah untuk melengkapi produk box yang sebelumnya sudah dibuat serta guna mencapai kompetensi bagi mahasiswa program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Pembuatan…

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1

Modifikasi Prototype Stirling Engine Type Beta

Stirling engine merupakan mesin siklus tertutup dengan pembakaran eksternal yang berasal dari berbagai macam sumber seperti panas bumi, sisa gas buang industri, panas matahari, atau pembakaran sampah. Stirling engine mampu mengubah energi panas menjadi energi kinetik menggunakan udara atau gas sebagai fluida kerjanya. Energi yang dihasilkan dapat direkayasa untuk berbagai kebutuhan seperti …

Modifikasi Prototype Stirling Engine Type Beta

Stirling engine merupakan mesin siklus tertutup dengan pembakaran eksternal yang berasal dari berbagai macam sumber seperti panas bumi, sisa gas buang industri, panas matahari, atau pembakaran sampah. Stirling engine mampu mengubah energi panas menjadi energi kinetik menggunakan udara atau gas sebagai fluida kerjanya. Energi yang dihasilkan dapat direkayasa untuk berbagai kebutuhan seperti …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Perancangan Instalasi Pengolah Air Sistem Trash Dan Saringan Pasir Di lembah …

Air merupakan unsur penting bagi keberlangsungan hidup manusia. Apabila air yang tersedia tidak terjaga dan tersedia, maka dengan berbagai cara kita mengupayakan sebisa mungkin untuk menghadirkannya kembali agar bisa digunakan. Oleh karena itu, sebagai solusi agar air dapat terus terjaga dan tersedia, maka dibutuhkanlah perancangan instalasi pengolah air. Perancangan instalasi pengolah air …

Pembuatan Penggerak Motor Stepper 5 Fasa pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis Mikr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 56 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150094