Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …
Pemilihan arus dalam pengelasan aluminium memiliki dampak signifikan terhadap kualitas sambungan las. Arus yang terlalu tinggi dapat menyebabkan peningkatkan penetrasi, potensi distorsi dan risiko overmelting. Di sisi lain, arus yang terlalu rendah dapat menghasilkan sambungan las yang lemah, kurang penetrasi, dan meningkatkan risiko terbentuknya porositas. Fokus utama dari penelitian ini …
Profil lubang silinder pada umumnya digunakan sebagai pasangan poros atau pena pada saat kompenen akan diassembly, tentunya profil yang memiliki fungsi seperti lubang silinder membutuhkan kesesuaian bentuk dan nilai penyimpangan minimal. Sehingga dibutuhkan nilai toleransi silindrisitas yang sesuai. Tugas akhir ini mengembangkan algoritma evaluasi geometri 2D berupa evaluasi penyimpangan k…
Mesin frais Fehlmann P 18 S pada sektor permesinan dasar di Politeknik Manufaktur Bandung mengalami kerusakan pada spindle bagian dalam dudukan arbor. Kerusakan yang terjadi pada mesin tersebut dijadikan proyek akhir untuk mahasiswa dalam menyelesaikan studinya. Proses perbaikan pada spindle telah dilakukan dengan pengelasan pada bagian yang pecah yang dilanjutkan proses permesinan pada bag…
Konveyor adalah alat yang efektif untuk memindahkan material secara terus menerus. Seiring perkembangannya, jalur konveyor memiliki lebih dari satu konveyor dalam satu sistem yang disebut sistem multikonveyor. Dalam situasi ini, perlu adanya transfer produk antar konveyor. Padahal, kelancaran pemindahan material sangat penting untuk stabilitas material, perlindungan, dan mencegah terjadiny…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
Steering Housing Daihatsu Delta adalah bagian dari Steering Wheel yang digunakan sebagai rumah Gigi Cacing dan Gigi Sektor yang akan mengubah gerakan pengemudi menjadi arah gerak kendaraan. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Dimana proses pengecoran logam ini membutuhkan pola dalam pembutan cetakannya. Pola ini perlu dirancang dan dibuat sesuai dengan standar ya…
Dalam bengkel jurusan Teknik Manufaktur terdapat berbagai mesin-mesin kovensional, seperti mesin pemotong, mesin milling, mesin grinding, mesin pengeboran dan mesin pembubutan. Mesin Bandsaw vertical dimiliki Politeknik Manufaktur Bandung sejak tahun 1982. Saat ini kondisi mesin gergaji pita ini sudah lama tidak digunakan karena terdapat mesin cutting yang lebih baru. Tentunya terdapat bebe…
Penelitian ini membahas konstruksi radial air bearing. Bearing (bantalan) merupakan elemen krusial dalam mesin untuk menopang poros dengan efisiensi dan keandalan yang tinggi. Terdapat dua jenis utama bearing: Friction Bearing, yang menggunakan gesekan langsung antara permukaan, dan Anti Friction Bearing, yang mengurangi gesekan dengan menggunakan bola atau roller. Namun, kemajuan teknologi…
Mesin 3D Concrete Printing (3DCP) adalah salah satu kegiatan manufaktur yang menghasilkan produk atau objek berbentuk 3 dimensi berbahan mortar. Salah satu komponen terpenting pada mesin 3DCP yaitu mixer yang berfungsi mengaduk mortar. Berat dari mixer sendiri sekitar 150 kg dan berat dari mortar yang terisi penuh 546 kg, jadi secara keseluruhan berat total adalah 696 kg. Dibuatlah rangka s…
Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu solusi dalam upaya untuk mengurangi jumlah emisi karbon serta mengurangi dari ketergantungan penggunakan bahan bakar fosil. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) banyak menggunakan komponen komponen standar part seperti inverter,SCC,baterai, dan Panel surya. Salah satu komponen pada pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah ra…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki empat jurusan salah satunya Jurusan Teknik Manufaktur yang didalamnya terdapat program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Maker). Program studi ini memiliki fokus pada proyek – proyek seperti Press Tool, Molding, dan Jig & Fixture. Untuk memenuhi mata kuliah Konstruksi Perkakas 1 maka mahasiswa/I yang menempuh pendidikan pada program st…
Politeknik Manufaktur Bandung memiliki empat jurusan salah satunya Jurusan Teknik Manufaktur yang didalamnya terdapat program studi Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Maker). Program studi ini memiliki fokus pada proyek – proyek seperti Press Tool, Molding, dan Jig & Fixture. Untuk memenuhi mata kuliah Konstruksi Perkakas 1 maka mahasiswa/I yang menempuh pendidikan pada program st…
Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu solusi dalam upaya untuk mengurangi jumlah emisi karbon serta mengurangi dari ketergantungan penggunakan bahan bakar fosil. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) banyak menggunakan komponen komponen standar part seperti inverter,SCC,baterai, dan Panel surya. Salah satu komponen pada pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah ra…
Mesin 3D Concrete Printing (3DCP) adalah salah satu kegiatan manufaktur yang menghasilkan produk atau objek berbentuk 3 dimensi berbahan mortar. Salah satu komponen terpenting pada mesin 3DCP yaitu mixer yang berfungsi mengaduk mortar. Berat dari mixer sendiri sekitar 150 kg dan berat dari mortar yang terisi penuh 546 kg, jadi secara keseluruhan berat total adalah 696 kg. Dibuatlah rangka s…
Penelitian ini membahas konstruksi radial air bearing. Bearing (bantalan) merupakan elemen krusial dalam mesin untuk menopang poros dengan efisiensi dan keandalan yang tinggi. Terdapat dua jenis utama bearing: Friction Bearing, yang menggunakan gesekan langsung antara permukaan, dan Anti Friction Bearing, yang mengurangi gesekan dengan menggunakan bola atau roller. Namun, kemajuan teknologi…
Dalam bengkel jurusan Teknik Manufaktur terdapat berbagai mesin-mesin kovensional, seperti mesin pemotong, mesin milling, mesin grinding, mesin pengeboran dan mesin pembubutan. Mesin Bandsaw vertical dimiliki Politeknik Manufaktur Bandung sejak tahun 1982. Saat ini kondisi mesin gergaji pita ini sudah lama tidak digunakan karena terdapat mesin cutting yang lebih baru. Tentunya terdapat bebe…
Steering Housing Daihatsu Delta adalah bagian dari Steering Wheel yang digunakan sebagai rumah Gigi Cacing dan Gigi Sektor yang akan mengubah gerakan pengemudi menjadi arah gerak kendaraan. Komponen ini dibuat dengan menggunakan metode pengecoran logam. Dimana proses pengecoran logam ini membutuhkan pola dalam pembutan cetakannya. Pola ini perlu dirancang dan dibuat sesuai dengan standar ya…