Rancang Bangun Perangkat Lunak Pada Robot Beroda Pemadam Api Untuk Kontes Rob…

Karya tulis ini memaparkan tentang program pengendali robot beroda dengan prosessor ATmega 8535 meggunakan bahasa pemrograman C. Robot mampu melakukan navigasi pada game field untuk menemukan sumber api (lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke posisi start. Robot didisain mempunyai empat roda omni-bidirectional sehingga memungkinkan robot untuk bergerak pada sumbu X dan Y tanpa berbelok. Untuk…

Pembuatan Downloader Mikrokontroler AVR Menggunakan Koneksi USB Dan Wireless …

Pada saat ini aplikasi microcontroller dipakai secara luas di dunia industri. Jika dibandingkan dengan metode pendahulunya yaitu analog, sistem kendali berbasis microcontroller lebih praktis, canggih, kompleks dan lebih presisi. Pada pengembangannya, microcontroller ini masih menggunakan koneksi kabel sebagai sarana transfer data dari target dengan downloadernya. Pemanfaatan teknologi wireles…

Pengembangan Teleport Untuk Kendali Terdistribusi Dengan Mikrokontroler AVR A…

Perkembangan teknologi komputer dan jaringan yang sedemikian cepat baik dari segi perangkat keras maupun perangkat lunak secara langsung telah merubah paradigma pengendalian proses dan mesin yang umum dijumpai di industri modern. Dengan teknologi jaringan yang dikenal jaringan bus I/O, sistem-sistem kendali yang berjauhan secara lokasi pengendalian dapat diintegrasikan kedalam sebuah sistem ken…

Perancangan Sistem Kontrol Elektro Pneumatik Untuk Mesin Pembersih Flashing F…

Tema ini dipilih setelah dilakukan pengambilan data dan pengamatan akan tingginya tuntutan perusahaan terhadap produksi produk Front Plate. Pada proses pembuatan produk front plate selalu terbentuk flashing yang sangat menggangu penampilan produk sehingga harus dihilangkan. Proses pembersihan flashing ini selalu dilakukan dengan cara manual yang dilakukan oleh para karyawati bagian assembli…

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Perencanaan Pembuatan Benda Cor Strain Clamp Dengan Metoda Gravity Die Casting

Di dalam perkembangannya, alat-alat pendukung instalasi kelistrikan dituntut untuk mempunyai sifat mekanik yang tinggi dan berat yang ringan. Hal tersebut yang menyebabkan material non ferrous banyak digunakan terutama bahan aluminium paduan. Benda cor Strain clamp sebagai salah satu alat pendukung instalasi listrik dibuat dengan menggunakan bahan AC 4 CH (JIS H5202-82), dikarenakan bahan terse…

Perancangan Dan Pembuatan Support Shaft Menggunakan Material FC 300

Support shaft adalah elemen mesin yang berfungsi untuk menumpu poros yang memiliki beban tertentu, sehingga kinerja atau gerakan porosnya dapat berlangsung secara halus aman dan awet. Support shaft harus kokoh agar dapat menunjang poros dan elemen mesin lainnya agar dapat bekerja dengan baik. Material yang digunakan dalam pembuatan Support Shaft adalah Fe 300. Material ini dipilih karena materi…

Pengaruh Kecepaan Putar Mesin terhadap Struktur Mikro dan Kekerasan Pada Besi…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 42 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170017.1

Perencanaan, Pembuatan Dan Pengujian Coran Diffusi Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

iv, 33 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160045.1

Perancangan Coran Pump Housing Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 20 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160032.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Coran Rahang Tetap Ragum 125

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 25 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140145

Efektivitas Cangkang Kerang Darah (Anadara Granosa) dan Kerang Simping (Amusi…

Hasil alam Indonesia sangat melimpah, termasuk kekayaan lautnya. Salah satu hasil laut yang sering dikonsumsi selain ikan adalah kerang laut. Kerang Darah (Anadara Granosa) dan Kerang Simping (Amusium spp) paling sering dijumpai di restoran-restoran seafood. Cangkang kerang-kerang ini kemudian menjadi sampah yang hanya terbuang percuma. Cangkang kerang ternyata mengandung kalsium karbonat yang…

Perancangan dan Pembuatan Pola TURBOCHARGER TURBINE HOUSING MITSUBISHI FUSO

Edisi

D3/Teknik pengecoran Logam 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Vi : ilus, :37hlm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210123.1

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Valve Body dengan Bahan Besi Cor B…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 43 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160086.1

Pengaruh Waktu Penahanan Intercritical Annealing Pada Pembentukan Fasa Ganda …

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 65 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170012.1

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Rumah Poros Ragum 100 Tanpa Penamb…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140157

Perancangan Coran Kuciste Neko Dengan Material FC 250

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 20 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160039.1

Perancangan Dan Pembuatan Coran Rumah Labirin Dengan Material FC250

Edisi

D3 Prodi Teknik Pengecoran Logam 2017

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 21 hlm. : ilus. : 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2170102.1

Perencanaan dan Pengujian Dudukan Bawah Ragum 70 dengan Material FC250 Menuru…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 20 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140142

Peningkatan Efisiensi Pengecoran Baja Melalui Pengembangan Exothermic Insulat…

Edisi

2016/D3/FE/Pengecoran Logam

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 40 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160054.1