Dalam pembuatan robot penjejak garis yang tangguh dan dapat dikembangkan di kemudian hari diperlukan sebuah sistem pengontrol yang cerdas. Selain itu dibutuhkan juga sistem komunikasi yang cepat, tahan terhadap noise dan sesuai dalam penggunaan port mikrokontroler. Untuk tipe pengontrol closed loop dibutuhkan lebih dari dua mikrokontroler sehingga harus dibuat suatu sistem jaringan. Sedangkan u…