Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
Motor DC merupakan aktuator elekromagnetis yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dan sangat populer digunakan pada dunia industri. Motor DC dapat dengan mudah untuk dikendalikan kecepatan putarnya tetapi harus tetap dijaga performanya. Proportional Integral Derivative (PID) merupakan salah satu metode yang sering digunakan dalam pengendalian motor DC, namun masalah yang seri…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Adanya potensi tindak pencurian di kawasan perumahan dan perkantoran yang sering meresahkan warga. Untuk itu, perlu adanya suatu sistem keamanan untuk mencegah tindak kriminal. Sistem keamanan yang sekarang memiliki harga yang mahal. Sistem keamanan yang sekarang juga memerlukan operator yang harus memperhatikan monitor terus menerus karena jika operator lengah sedikit, maka pencurian bisa saja…
ABSTRAK Tingginya angka kriminalitas khususnya pencurian pada saat ruangan dalam keadaan kosong menjadikan sistem keamanan sebagai kebutuhan mutlak diperlukan. Selain hal tersebut, umumnya penggunaan telepon genggam dapat dimanfaatkan sebagai solusi untuk meningkatkan keamanan. Hal ini dapat diterapkan dengan menggunakan alarm pengaman yang dapat memberikan peringatannya melalui panggilan …
PT. Crompton Greave Power System Indonesia adalah perusahaan yang memproduksi transformator yang berfungsi untuk mendistribusikan energi/daya listrik. Dalam membuat transformator tersebut perusahaan membutuhkan metode yang tepat dalam proses perancangan agar menghasilkan produk transformator yang optimal. Seiring dengan permintaan pelanggan yang meningkat dan bervariasi serta kemajuan teknologi…
Quadcopter adalah jenis robot drone multirotor yang menggunakan empat buah motor penggerak yang dikendalikan dengan menggunakan Flight Controller dimana didalamnya telah terintegrasi dengan berbagai sensor pendukung agar quadcopter dapat terbang. Salah salah fitur flight controller adalah altitude hold (pengunci ketinggian) dimana quadcopter dapat mempertahankan ketinggian dengan menggunakan se…
Pasir cetak yang digunakan untuk keperluan pengecoran logam sangatlah penting. Pasir digunakan media cetakan untuk cairan logam. Kekuatan cetakan pasir sebagai media untuk membentuk suatu benda harus diperhatikan karena kekuatan suatu cetakan pasir akan berdampak pada hasil cor. Alat uji tekan pasir digunakan untuk mengukur kekuatan pasir cetak. Kekuatan tekan pasir cetak yang biasanya digunaka…
Karya tulis ini membahas tentang pembuatan program antarmuka LCD dan keypad berbasis G-Code menggunakan arduino mega 2560 untuk mesin grafir 2.5D. Program antarmuka yang dibuat dituntut dapat mendukung operasi mesin yang dapat bergerak ke titik-titik koordinat yang dikehendaki untuk dilakukan proses penggrafiran. Pergerakan yang dapat dilakukan yaitu maju, mundur, kanan, kiri, naik, turun, line…
Dalam karya tulis ini disajikan mengenai pengendalian mesin grafir 2½D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor stepper dan dua buah motor DC. Motor stepper berfungsi sebagai penggerak utama sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu Z dan spindle. Untuk menggerakan motor-motor tersebut maka dibuatlah suatu rangkaian penggerak. Komponen yang digunakan dalam pembuatan d…