Ditapis dengan
Pembuatan Perangkat Lunak Osiloskop digital Menggunakan Visual Basic 6
Osiloskop merupakan salah satu peralatan elektronik yang menghasilkan tampilan grafik pada layar untuk mencitrakan gelombang maupun sinyal elektronik yang diukurnya. Alat ini dapat menampilkan bentuk gelombang yang dapat mengukur panjang gelombang dan frekuensi. Tujuan pembuatan software osiloskop adalah untuk mengaplikasikan dan meningkatkan kemampuan keterampilan mahasiswa dalam membuat progr…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 37 hal.: Ilus.; 29,5 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- -
Pembangunan Jaringan Komputer Di Laboratorium Komputer AE Dengan Menggunakan …
Jaringan komputer wireless merupakan sebuah sistem yang terdiri dari komputer, software dan perangkat jaringan lainnya yang bekerja bersama-sama secara nirkabel untuk mencapai tujuan yang sama. Dalam sistem client-server, para mahasiswa sebagai pengguna komputer client dapat mengirimkan data berupa tugas-tugas ke komputer server. Kemudian data tersebut disimpan di komputer server. Data terseb…
- Edisi
- 1st
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xi, 29 hal. : ilus. ; 29 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2110174
Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Pengenda…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220010.1
Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220016.1
Rancang Bangun Prototipemaster Controller Untuk Mengendalikan Arm Manipulator…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…
- Edisi
- D3 Prodi Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2220020.1
Implementasi Motor Stepper Bipolar Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan pengenda…
Arm Manipulator merupakan salah satu jenis robot yang banyak digunakan pada dunia industri. Arm Manipulator adalah sebuah robot yang menggunakan motor penggerak dengan bentuk seperti tangan untuk mempermudah pekerjaan manusia di bidang industry. Penerapan Arm Manipulator yang telah banyak digunakan yaitu untuk pengelasan, pengecatan, pengeboran, dan pemindahan. Pada Proyek Akhir ini dibuat …
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- vii, 49 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220059.1
Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…
Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 42 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220087.1
Rancang Bangu Prototipe Master Controller Untuk mengendalikan ARM manipulato…
Seiring dengan kemajuan otomatisasi teknologi maka perkembangan akan kebutuhan robot arm manipulator sangat diperlukan. Pada penggunaannya arm manipulator banyak diperlukan pada bidang industri, kedokteran dan juga pada robot bawah laut atau Underwater-Remotly Operated Vehicle(ROV). Untukdapatmengendalikansebuah manipulator diperlukansuatupengendalijarakjauh yang dikendalikan oleh penggunasecar…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220075.1
Rancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base …
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 46 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230127.1
ancang Bangun Wireless Sensor Network Pada Purwapura Sistem Pemantauan Base T…
Pemantauan pada Base Transceiver Station diperlukan untuk menjaga sistem BTS terpantau dan terpelihara. Salah satu permasalahan yang ada adalah sistem pemantauan yang masih dilakukan secara manual atau dengan tenaga manusia, sehingga terdapat kecenderungan informasi data yang tidak akurat dan tidak realtime. Kemudian pelaporan perawatan dan pemeliharaan yang tidak terogranisir. Oleh karena …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230122.1
Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230115.1
Pemetaan Citra 3D Untuk Perencanaan Kota Berbasis Fotogrametri Menggunakan Ka…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 37 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230120.1
Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230103.1
Kontrol Arus Pada Mesin Pemotong Styrofoam Berbasis Arduino
Perkembangan industri kerajinan styrofoam semakin pesat dan kompleks. Pemotongan styrofoam dengan panas yang tidak stabil dan pengaturan yang rumit dapat mempengaruhi kualitas hasil pemotongan. Dalam konteks ini, kebutuhan akan alat pemotong styrofoam yang mampu mengatur arus dan memantau suhu secara efektif menjadi penting. Pemotongan styrofoam seringkali rentan terhadap fluktuasi suhu, m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 42 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230108.1
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xv, 36 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2230096.1
Srategi Sistem Kontrol Untuk Ring Thrower Robot Berbasis PID-CSA Pada Robot K…
Robot Pelempar perlu menjaga kestabilan sistem dalam menjalankan tugasnya yang memerlukan keakuratan dan kestabilan dalam melontarkan ring pada zona yang berbeda dan memiliki jarak serta ketinggian yang berbeda sehingga robot perlu menjaga akurasi dalam melontarkan ring agar dapat mencapai target dengan baik. Mempertahankan kestabilan pelontar menjadi hal yang penting karena tugasnya yang …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230093.1
Rancang Bangun Sistem Data Logger Pada Unmanned Surface Vehicle untuk Survei …
Unmanned Surface Vehicle sebagai wahana kapal tanpa awak sering digunakan untuk kegiatan survei Batimetri. Namun, koneksi antara Ground Control System dengan USV kerap kali terputus, sehingga data saat survei tidak tersimpan pada komputer, oleh karena itu dibutuhkan suatu alat penyimpan data sebagai solusi alternatif apabila koneksi telemetri terputus. Alat tersebut adalah Data Logger. Kar…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xvi, 109 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220271.1
Pengendali PID Untuk Gripper Pada Robot Pemadam Dan Penyelamat
Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…
- Edisi
- D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- viii, 32 hlm.; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220082.1
Rancang Bangun Sistem Optical Autofocus Berbasis Jarak Dan Digital Sharpening
Kamera telah banyak diterapkan dalam berbagai sektor kehidupan manusia. Kamera banyak digunakan untuk keperluan di Gedung perkantoran, sekolah, rumah sakit, dan tempat pelayanan umum lainnya, bahkan kamera tidak hanya digunakan di darat saja melainkan sampai dengan dilaut ataupun di udara inspeksi, perbaikan, dan perawatan. Salah satu contoh penggunaan kamera didalam laut ialah penggunaan …
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xiv, 37 hlm. ; ilus. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220277.1
Pemanfaatan Teknologi Digital Twin Pada Sistem kemdali Ganda Online-Offline L…
Revolusi Industri 4.0 berdampak hebat di berbagai aspek kehidupan manusia, salah satunya di bidang pendidikan teknik. Konsep pendidikan 4.0 merupakanpengembangan konsep terapan berbasis Industri 4.0 dengan metode digitalisasi pendidikan teknik melahirkan teknologi inovatif yang mengusulkan cara barukonektivitas dan manajemen data (Teknologi Cloud) dan lingkungan baru untukberbagi pengetahuan d…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- xx, 105 hlm. ; iluis. ; 30 cm
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2220272.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah