Suatu model diperlukan untuk menentukan sifat respon sistem terhadap berbagai masukan dengan cara identifikasi sistem. Pendekatan eksperimental dilakukan dengan cara mengamati data masukan dan keluaran untuk menentukan model matematis dari suatu sistem. Dalam identifikasi sistem secara eksperimental terdapat dua metode, yaitu metode non parametrik dan metode parametrik. Metode lain yang di…
Dengan tujuan untuk mengikuti Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) tahun 2006 untuk divisi robot senior berkaki, maka perancangan dan pembuatan robot ini mengacu sepenuhnya pada Rules of The Game dari kontes tersebut diatas. Kontes ini sendiri merupakan ajang untuk menuangkan ide serta kreativitas mahasiswa di bidang robotika dan sistem kontrol. Adapun tema yang diambil masih sama dengan te…
PT Sari Takagi Elok Produk sebuah perusahaan PMA Jepang yang bergerak dibidang produksi suku cadang otomotif dengan menggunakan mesin press, berdiri tahun 1996. Perusahaan mempunyai konsumen dari perusahaan bidang otomotif di Indonesia. Konsumen perusahaan ini menyerahkan press tool dan produk dikirim kembali sesuai jumlah dan jadwal. Perusahaan mempunyai jenis dua mesin press tunggal dan oto…
PT. TRICITRA KARYA (HYUNDAI) berencana untuk mengeluarkan produk baru mereka yaitu mobil merk ATOZ, maka sehubungan dengan itu, diperlukan beberapa alat bantu baru dan khusus pada proses peng-assembling-an mesin pada engine shop, penyusun berusaha untuk memodifikasi suatu alat bantu berupa Retainer Lock Press M/C Retainer Lock Press M/C adalah sebuah alat bantu (Jig & Fixture) yang digunaka…