Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Dan Pendeteksi Letak Kebocoran Pip…

Salah satu sumber daya alam yang sangat penting untuk keberlangsungan hidup semua makhluk hidup terutama manusia adalah air. Mengingat betapa pentingnya fungsi air dalam kehidupan manusia maka pengelolaan dan pendistribusian yang baik berkenaan dengan sumber daya air ini sangat diperlukan. Salah satu cara untuk mendistribusikan air adalah melalui jaringan pipa. Dalam suatu sistem perpipaan,…

Aplikasi Kontrol Inverse Kinematics pada Lengan Robot 5 Derajat Kebebasan

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120032

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2½ D Berbasis PLC CP1H

ABSTRAK Penggunaan sistem otomasi di bidang industri semakin dibutuhkan seiring dengan tuntutan ketepatan dan kepresisian produk yang dihasilkan. Mesin-mesin konvensional yang masih mengandalkan pengoprasian manusia secara penuh masih menyimpan berbagai kekurangan karena faktor human error yang terjadi. Hal ini telah membuat banyak industri yang beralih dari sistem manual ke sistem otomatis. …

Alikasi Pengendali Posisi Pada Robot Carteslan 2-Axis Dengan Metode Proposion…

Pada pergerakan robot Cartesian 2-axis dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan M…

Rancang Bangun Penggerak Sumbu X Berbasis Arduino Mega 2560 Serta Panel Kontr…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150038

Rancang Bangun Penggerak dan Pemograman pada Spindle dengan Menggunakan Kenda…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 34 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150039

Rancang Bangun Penggerak dan Kendali Sumbu Y Serta Pemograman Antarmuka Berba…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 49 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-

Rancang Bangun Penggerak Motor Sumbu Z dan Pemograman untuk Kontrol Sistem be…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 49 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150041

Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Rancang Bangun Sistem Data Logging Pada Plant Tabung Tekanan Berbasis PLC Bec…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 29 hal. : ilus. ; 29 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2110165

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan cara pembuatan dan perancangan mesin jig boring 2,5 D. Software yang digunakan adalah LabVIEW yang menggunakan visual programming sehingga mudah untuk dipelajari. Bentuk visual yang dikontrol adalah pergerakan sumbu x, y, z, dan spindle. Pergerakan mesin yang dapat dilakukan adalah pergerakan secara berurutan sesuai urutan koordinat yang dimasukan oleh…

Perencanaan dan Pembuatan Driver Motor Stepper 5 Phase Menggunakan IRF540N pa…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 57 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140041

Perancangan dan Pembuatan Interface Menggunakan Visual Basic 6,0 pada Mesin J…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140042

Pembuatan Driver Motor DC dan Pemograman Pengontrolan dengan Metoda PID dan P…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140043

Rancang Bangun Aplikasi Monitoring Proses Roasting Dan Database Profiling Pad…

Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…

Rancang Bangun Apliksi Monitoring Proses Roasting Dan Database Profiling Pada…

Kualitas cita rasa kopi memengaruhi keputusan pembelian konsumen pada sebuah kedai kopi, cita rasa kopi tidak lepas dari pengaruh proses roasting atau penyangraian biji kopi, proses roasting itu sendiri adalah proses pembentukan rasa dan aroma pada biji kopi dengan cara menyangrai biji kopi, dalam proses sangrai biji kopi terdapat dua metode yang dapat dilakukan, yakni metode tradisional da…

Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…

Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…

Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…

Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…

Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…

Implementasi Pedal Assist Control Pada Mobile Coffee Bike Dengan Memadukan Da…

Sepeda roda tiga yang tidak memadai dari segi keamanan dan keselamatan dapat menyulitkan pengendaranya untuk melalui jalur lintasan yang medannya berbedabeda seperti jalan yang menurun atau menanjak karena faktor distribusi berat yang tidak seimbang dan beban yang tidak sesuai untuk sepeda roda tiga sehingga menyulitkan mobilitas dan jarak tempuh menjadi terbatas. Menggunakan sepeda cargo r…