Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Implementasi Jaringan Robot Dengan Protokol MQTT ( Message Queuing Telemetry …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200239.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Rancang Bangun Perangkat Keras Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis PLC Om…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150101

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Rancang Bangun Pengendali Sumbu Z Berbasis PLC Omron CP1H dan Pemograman Anta…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150099.1

Rancang Bangun Panel dan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC pada …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150100.1

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…

Perancangan dan pembuatan Program Kontrol Motor Stepper 5 Phase pada mesin Ji…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 58 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140044

Sistem Kendali

Edisi

1

ISBN/ISSN

9789791704793

Deskripsi Fisik

89 hlm. : ilus. ; 25 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

006.32 BOL s

Aplikasi Gerak Langkah Robot Berkaki Melewati Rintangan Uneven Ploor pada Rob…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 31 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120034

Pengontrolan Frekuensi Pembangkit Listrik Mikro Tenaga Air Dengan Variabel Al…

Perkembangan dunia teknologi yang semakin maju memanfaatkan tenaga air berupa aliran air diubah menjadi energi listrik yang dapat dimanfaatkan dalam kehidupan manusia untuk beragam keperluan. Salah satu aplikasi yang digunakan ialah sebagai suplai listrik dengan frekuensi yang stabil bagi rumah masyarakat. Listrik adalah suatu sumber daya yang paling banyak digunakan sekarang ini karena memilik…

Pembuatan Kendali Motor DC pada Spindel Mesin Grafir 2.5D Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 29 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150059

Perancangan dan Pembuatan Penggerak Motor DC PADA Sumbu Z Berbasis PLC Beckho…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150060

Pembuatan Kendali Interpolasi Motor Stepper Sumbu X dan Y Mesin Grafir 2.5D B…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150058

Analisis Inverse Kinematics Untuk Menentukan Trajektori Pada Robot Seni Tari …

Penelitian tentang robot humanoid saat ini menjadi topik penelitian yang terkenal, hal ini karena bisa memanfaatkan tugas robot humanoid yang diminta untuk melakukan gerakan seperti manusia. Pengembangan robot humanoid dapat dikembangkan dimasyarakat untuk melayani kebutuhan masyarakat pada tempat-tempat pelayanan umum, serta pertunjukan seni tari dan robot. Sehingga diperlukan kontrol pergerak…