Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
Kebutuhan akan mesin perkakas Computer Numerically Controlled (CNC) micromachining terus meningkat. Seiring dengan itu, dalam era Industri 4.0, perkembangan teknologi informasi telah mempengaruhi industri secara signifikan, dengan munculnya paradigma baru yaitu Cyber-Physical System (CPS) yang menggabungkan sistem fisik dan komputer. Polman Bandung merespon kebutuhan ini dengan mengembangk…
Kerupuk merupakan salah satu makanan ringan yang terbuat dari bahan dasar tepung tapioka, perasa, dan pewarna. Dalam setiap proses produksi akan menghasilkan limbah dari hasil proses produksi. Limbah merupakan sisa dari suatu proses produksi yang sudah tidak berharga dan tidak dapat digunakan kembali tanpa diproses. Pada pabrik kerupuk limbah yang dihasilkan merupakan limbah cair. Limbah y…
Virtual Reality (VR) merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam metode pembelajaran pada dunia pendidikan, mengingat Virtual Reality (VR) adalah salah satu kemajuan teknologi paling inovatif di dunia saat ini, dan potensinya untuk meningkatkan sistem pendidikan sangat besar. maka diusulkan sebuah gagasan untuk mengimplementasikan teknologi virtual reality pada praktikum pemesin…
Overhaul merupakan kegiatan perbaikan pada saat umur mesin sudah mencapai jumlah operasi tertentu. Dilakukan-nya overhaul ini bertujuan untuk menunjang kegiatan Pendidikan, Pelatihan, Produksi, Konsultasi, dan Rekayasa (P3KR) , yang diterapkan oleh POLMAN Bandung. Pengaplikasian overhaul dilakukan pada mesin Frais Aciera F3 (06) dengan klasifikasi overhaul total. Kegiatan yang dilakukan ia…
Test bar merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatan awal spindle test bar type w collet mesin frais Aci…
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
Test bar ulir merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatannya langkah awal pembuatan test bar ulir dimula…
Test bar ulir merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatannya langkah awal pembuatan test bar ulir dimula…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) merupakan politeknik pertama yang ada di Indonesia sehingga mesin-mesin terdapat di POLMAN rata-rata memiliki jam operasional yang tinggi. Salah satu mesin yang sering digunakan pada saat kegiatan praktikum adalah mesin bubut Schaublin 102N-VM, untuk itu perlu dilakukan kegiatan kalibrasi untuk mengetahui keausan yang terjadi pada mesin tersebut.Kegiat…
Politeknik Manufaktur Bandung (POLMAN) merupakan politeknik pertama yang ada di Indonesia sehingga mesin-mesin terdapat di POLMAN rata-rata memiliki jam operasional yang tinggi. Salah satu mesin yang sering digunakan pada saat kegiatan praktikum adalah mesin bubut Schaublin 102N-VM, untuk itu perlu dilakukan kegiatan kalibrasi untuk mengetahui keausan yang terjadi pada mesin tersebut.Kegiat…
Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…
Leaching sianida adalah proses ekstraksi emas dari bijih emas dengan menggunakan larutan sianida yang bereaksi dengan emas sehingga membentuk larutan komplek yang kemudian dipisahkan dan diendapkan. Untuk mendapatkan prosess Leaching yang optimal, set point nilai pH larutan Slurry Leach Tank 1 adalah 10.1-10.5 dan stabilitas pasokan dari tangki Leach Feed Hopper harus dijaga sesuai set poi…
1138 22/08/2024 CD 2024 CD-2240101.1 Integrasi Sistem Soft Gripper Pada Skenario PICk AND PLACE Dengan Mobile Vision Camera Berkonfigurasi Tetap Rikko Ashari Adhitya Sumardi Sunarya Wahyu Adie Candra D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 1