80 Tahun Prof. Dr. K.H. Ma'ruf Amin: Kiai Wapres Wapres Kiai

Edisi

1

ISBN/ISSN

978-623-346-797-1

Deskripsi Fisik

xxvi, 350 hal. ; 23 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

923.2 AHM t

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Implementasi Computer Vision Pada Sistem Kemdali Penyimpanan Bola di Silo Unt…

Pada tahun 2024 ABU Robocon mengusung tema "Harvest Day" yang terinspirasi dari penanaman padi di sawah bertingkat di Vietnam, dengan Vietnam sebagai tuan rumah kontes se-Asia Pasifik. Salah satu misi yang harus diselesaikan robot yaitu menyimpan bola paddy rice ke dalam silo di area 3. Penelitian ini bertujuan mengimplementasikan computer vision menggunakan algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Kontrol Mesin Pengering Sebagai Alat Bantu Greenhouse Pada Pengering Kopi Pro…

Pengeringan biji kopi merupakan salah satu langkah dalam pengolahan kopi untuk menurunkan kadar air sehingga ketika mencapai tahap distribusi tidak terjadi pembusukan yang diakibatkan fermentasi. Standar mutu kadar air biji kopi di dunia bernilai maksimal 12% – 14%. Indonesia berada pada garis khatulistiwa yang hanya mempunyai musim kemarau dan hujan. Akan tetapi, perubahan iklim yang ter…

Implementasi PID Auto Tuning Dengan Metode Fuzzy PID Pada Kendali Water Level…

Water level plant merupakan suatu sistem yang sering ditemukan hampir di sebagian besar fasilitas industri. Water level plant seringkali dihadapkan pada tantangan gangguan. Gangguan pada sistem water level plant dapat disebabkan oleh perubahan aliran masuk serta perubahan laju pengeluaran air, Penelitian serupa sebelumnya yang dilakukan masih berupa simulasi, maka penelitian ini melengkapi …

Perancangan Mesin Pembuat Dodol Tomat Yang Menggabungkan Perangkat Pada Prose…

UMKM di Dusun Panyindangan masih melakukan proses pengadukan dodol tomat secara manual. Para pelaku usaha di sana sangat terkuras tenaganya karena bahan dodol tomat tidak boleh berhenti diaduk hingga tercampur dengan rata dan mengental. Terdapat peluang untuk mengurangi nilai investasi dari perangkat yang digunakan untuk memproduksi dodol tomat yaitu dengan menggabungkan beberapa fungsi pe…

Analisis Produksi Komponen Rahang Tetap Pada BENCH VISE 125 Menggunakan Value…

Dalam menjalankan bisnisnya, industri manufaktur sering mengalami tantangan untuk meningkatkan aktivitas proses produksi. Dalam proses produksi, seringkali dihadapkan pada tuntutan peningkatan efisiensi. Begitu juga yang terjadi pada produksi unit Bench Vise 125 di Politeknik Manufaktur Bandung. Pada awal pengamatan dilapangan produk unit Bench Vise 125 terdapat beberapa kendala, yakni pro…

Pengembangan Material Mineral Casting Pada Komponen Mesin Perkasas Dengan Ana…

Struktur rangka alat mesin merupakan komponen fungsional yang penting di dalam sistem pemesinan. Tugas utama struktur mesin adalah memastikan konfigurasi geometris elemen mesin, bahkan di bawah beban statis, dinamis, dan termal. Untuk menghemat waktu dan biaya pengembangan, serta memperkenalkan pengetahuan mekanika yang lebih solid untuk mengatasi persyaratan yang terus berkembang untuk me…

Kajian Pengaruh Sudut Kemiringan Panel Surya Bifasial Terhadap Efisiensi Konv…

Indonesia secara global terletak di garis ekuator dimana sinar matahari dapat diperoleh sepanjang tahun sehingga sangat berpotensi untuk pemasangan panel surya sebagai pemberdayaan energi terbarukan. Agar nilai daya output dan efisiensi dari panel surya maksimal, maka pada perancangan sistem dibutuhkan sudut kemiringan panel yang paling tepat untuk menerima intensitas radiasi matahari yang…

Implementasi Image Processing Pada Master Multi-Quadcopter Dengan Komunikasi …

Konflik perbatasan antarnegara terus menjadi ancaman yang konsisten terhadap perdamaian dan keamanan. Tidak hanya di tingkat nasional, tetapi juga mempengaruhi stabilitas keamanan dan perdamaian di tingkat internasional. Pemanfaatan drone sebagai alat untuk memantau perbatasan wilayah dinilai sangat potensial karena ukuran drone yang kecil dan mobilitasnya yang sangat fleksibel. Penelitian…

Inetegrasi Sistem Pengendalian Pada Skenario Pick-And-Place Makanan Menggunak…

Industri makanan di Indonesia mengalami transformasi yang signifikan menuju penerapan teknologi canggih dalam proses produksinya. Revolusi industri 4.0 telah memperkenalkan konsep seperti Internet of Things (IoT), kecerdasan buatan (AI), dan robotika maju untuk meningkatkan efisiensi dan akurasi. Robot menjadi solusi utama untuk menggantikan tenaga kerja manual dengan karakteristik efisiens…

Rancang Bangun alat Trainer Protokol Komunikasi Pada Jaringan Antar PLC Dan H…

Seiring dengan pesatnya perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi, peran teknologi dalam industri juga semakin meningkat, terutama melalui otomasi yang menyederhanakan dan meningkatkan efisiensi proses kerja. Untuk mendukung perkembangan ini, pendidikan berperan penting dalam meningkatkan kompetensi seorang pelajar. Salah satu mata pelajaran yang relevan dalam bidang teknologi industri a…

Modifikasi Mesin Pemotong Pipa Komponen Brake Pedal SUZUKI SMASH Dari Manual …

T Sinar Terang Logam Jaya merupakan salah satu perusahaan sub kontrak dari PT Indomobil Suzuki Internasional. Salah satu produk yang dihasilkan adalah Brake Pedal Suzuki Smash dalam produksinya melibatkan mesin pemotong pipa. Mesin tersebut masih manual sehingga dalam hal efektifitas dan effisiensi waktu masih kurang Dengan modifikasi mesin pemotong pipa ini dapat meningkatkan produktifitas …

Pengembangan Enclosure Sensor Getaran Untuk Kebutuhan Sistem Pemantauan Pahat…

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh permasalahan pada penerapan smart machining system pada proses pemesinan basah. Saat ini, penerapan smart machining system banyak dilakukan pada proses pemesinan kering. Hal tersebut berbanding terbalik dengan kebutuhan industri manufaktur yang umumnya menerapkan proses pemesinan basah. Maka dari itu diperlukan sebuah upaya penerapan smart machining sys…

Perencanaan Dan Perancangan Coran NIKURA AIR VENT HEAD 2,5 Inch Dengan Materi…

Dalam dunia perkapalan, keamanan dan efisiensi operasional adalah dua aspek krusial yang selalu menjadi prioritas. Salah satu komponen penting yang berperan dalam mewujudkan kedua aspek tersebut adalah Air Vent Head pada tanki kapal. Air Vent Head merupakan perangkat yang dirancang khusus untuk mengatur sirkulasi udara di dalam tanki, memastikan bahwa tekanan di dalam tanki tetap stabil dan…

Pembuatan Prototype Pembangkit Listrik Tenaga Air Menggunakan Turbin Ulir Mod…

Kehadiran sumber energi terbarukan memudahkan pemanfaatan tenaga air sebagai pembangkit listrik, terutama di daerah dengan aliran sungai yang lambat dan volume air yang rendah. Turbin ulir Archimedes merupakan solusi efektif untuk menghasilkan energi listrik dengan menggunakan sumber energi air head (tinggi jatuh air). Turbin ulir Archimedes merupakan turbin air berdasarkan prinsip ulir Arc…

Pembuatan Rangka Untuk Panel Surya pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS…

Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu solusi dalam upaya untuk mengurangi jumlah emisi karbon serta mengurangi dari ketergantungan penggunakan bahan bakar fosil. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) banyak menggunakan komponen komponen standar part seperti inverter,SCC,baterai, dan Panel surya. Salah satu komponen pada pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah ra…

Pembuatan komponen bagian Konstriksi Compartment Nozzle Dan Perakitan Screw E…

Compartment nozzle adalah salah satu bagian mesin 3D Printing bangunan sipil yang berfungsi untuk menampung dan meneruskan material geopolymer pada nozzle sebagai output keluarnya cetakan kontruksi bangunan sipil. Kecepatan fluida yang mengalir melalui nozzle ini bisa diatur mengunakan screw extruder sesuai dengan tekanannya . Alat ini bekerja dengan mekanisme perputaran screw extruder oleh…

Pembuatan komponen bagian Konstriksi Compartment Nozzle Dan Perakitan Screw E…

Compartment nozzle adalah salah satu bagian mesin 3D Printing bangunan sipil yang berfungsi untuk menampung dan meneruskan material geopolymer pada nozzle sebagai output keluarnya cetakan kontruksi bangunan sipil. Kecepatan fluida yang mengalir melalui nozzle ini bisa diatur mengunakan screw extruder sesuai dengan tekanannya . Alat ini bekerja dengan mekanisme perputaran screw extruder oleh…