Ditapis dengan
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240337.1
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240337.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240332.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240332.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Pengembangan Alat Dan Proses Induksi Pemanas RAW Material Untuk Proses Forgin…
Pembuatan baut dengan sistem manual perlu ditingkatkan produktifitasnya dan keamanannya dengan cara menggunakan sistem semi otomatis. Penelitian ini bertujuan untuk merancang mesin pemanas raw material untuk proses forging dalam industri pembuatan baut menggunakan sistem semi otomatis dengan waktu yang lebih cepat dan memperhatikan keselamatan operator. Penelitian ini menggunakan Metode VD…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230153.1
Perancangan Sistem Rangka Mesin CNC Milling Untuk Proses Micromachining
Kebutuhan akan mesin perkakas Computer Numerically Controlled (CNC) micromachining terus meningkat. Seiring dengan itu, dalam era Industri 4.0, perkembangan teknologi informasi telah mempengaruhi industri secara signifikan, dengan munculnya paradigma baru yaitu Cyber-Physical System (CPS) yang menggabungkan sistem fisik dan komputer. Polman Bandung merespon kebutuhan ini dengan mengembangk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230157.1
Perancangan Alat Pengolahan Limbah Cair Pabrik Kerupuk
Kerupuk merupakan salah satu makanan ringan yang terbuat dari bahan dasar tepung tapioka, perasa, dan pewarna. Dalam setiap proses produksi akan menghasilkan limbah dari hasil proses produksi. Limbah merupakan sisa dari suatu proses produksi yang sudah tidak berharga dan tidak dapat digunakan kembali tanpa diproses. Pada pabrik kerupuk limbah yang dihasilkan merupakan limbah cair. Limbah y…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230159.1
Pengebangan Media Pembelajaran Interaktif Mesin Frais Fehlmann P18S Berbasis …
Virtual Reality (VR) merupakan metode yang sangat baik untuk digunakan dalam metode pembelajaran pada dunia pendidikan, mengingat Virtual Reality (VR) adalah salah satu kemajuan teknologi paling inovatif di dunia saat ini, dan potensinya untuk meningkatkan sistem pendidikan sangat besar. maka diusulkan sebuah gagasan untuk mengimplementasikan teknologi virtual reality pada praktikum pemesin…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230177.1
Overhaul Mesin Frais Aciera F3 (06) Di Laboratorium Pemesinan Dasar Jurusan T…
Overhaul merupakan kegiatan perbaikan pada saat umur mesin sudah mencapai jumlah operasi tertentu. Dilakukan-nya overhaul ini bertujuan untuk menunjang kegiatan Pendidikan, Pelatihan, Produksi, Konsultasi, dan Rekayasa (P3KR) , yang diterapkan oleh POLMAN Bandung. Pengaplikasian overhaul dilakukan pada mesin Frais Aciera F3 (06) dengan klasifikasi overhaul total. Kegiatan yang dilakukan ia…
- Edisi
- D3 Prodi Pemelihraan Mesin 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230191.1
Pembuatan Spindle Test Bar Type Collet Mesin Frais Aciera F3
Test bar merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatan awal spindle test bar type w collet mesin frais Aci…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230201.1
Trouble Repair Sumbu Z Mesin Frais ACIERA F3 (FR 05)
Karya tulis ini membahas tentang trouble repair mesin frais Aciera F3 yang mengalami masalah pada bagian sumbu Z. Mesin frais adalah alat penting dalam industri manufaktur yang digunakan untuk memotong material dengan presisi tinggi. Mesin frais Aciera F3 ini terletak di Lab. Permesinan Dasar jurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung. Adapun mesin frais Aciera F3 dengan nomor urut mesin FR 0…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230210.1
Rancang Bangun Sistem Pemantauan Dan Deteksi Dini Penyakit Tanaman Tomat Berb…
Tomat merupakan komoditas yang bernilai tinggi, baik dari segi ekonomi maupun pemanfaatannya oleh para petani. Para petani tomat berupaya keras untuk memastikan produksi tomat yang segar dan siap dikonsumsi. Namun, tantangan utama dalam budidaya tomat adalah ketergantungan pada pemantauan manual dan keterbatasan pengetahuan petani dalam mendeteksi penyakit pada daun tomat. Penelitian ini m…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240054.1
Rancang Bangun Monitoring System Untuk Coffee Vending Machine Melalui Smartphone
Penelitian ini mengkaji transformasi proses tradisional pembuatan kopi menjadi sistem otomatis berbasis Internet of Things (IoT) yang dapat dipantau secara real- time melalui aplikasi smartphone Metode konvensional yang melibatkan pencampuran manual kopi dan gula serta penyeduhan dengan air hangat sering menghasilkan inkonsistensi dalam takaran dan variasi pemantauan manajemen Untuk mengatasi p…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240056.1
Pembuatan Test Bar Ulir Mesin Bubut Grazioli Kisar 6
Test bar ulir merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatannya langkah awal pembuatan test bar ulir dimula…
- Edisi
- -
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240314.1
Pembuatan Test Bar Ulir Mesin Bubut Grazioli Kisar 6
Test bar ulir merupakan suatu alat yang menjadi acuan kepresisian suatu sumbu yang akan diuji posisinya terhadap elemen-elemen mesin yang lain maupun gerakan sumbu itu terhadap posisinya sendiri. Dengan adanya test bar sebagai alat bantu kalibrasi yang presisi, geometri sebuah mesin dapat diketahui nilai penyimpangannya. Dalam tahapan pembuatannya langkah awal pembuatan test bar ulir dimula…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240314.1
Pembuatan Test Bar HEADSTOCK Mesin Bubut SCHAUBLIN 102-VM Di Politeknik Manuf…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240313.1
Pembuatan Test Bar HEADSTOCK Mesin Bubut SCHAUBLIN 102-VM Di Politeknik Manuf…
Test Bar Headstock merupakan alat bantu kalibrasi dari suatu sumbu mesin pada bagian kepala tetap mesin bubut dengan tingkat presisi yang tinggi. Melalui test bar suatu geometri mesin dapat diketahui mengenai penyimpangan yang terjadi pada suatu kesumbuan dari suatu konstruksi mesin. Dalam proses pembuatan produk test bar mencakup perencanaan mulai dari perancangan desain yang diambil dari…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240313.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah