Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …

Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…

Rancang Bangun Sistem Put To Light Menggunakan Metode Sequential Search Pada …

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem put to light berbasis Quick Response (QR) Code pada gudang ekspedisi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran barang. Penggunaan teknologi canggih, khususnya sistem put to light dengan QR Code, telah menjadi solusi inovatif dan efisien bagi perusahaan ekspedisi dalam era digital. Sistem ini mema…

Rancang Bangun Sistem Put To Light Menggunakan Metode Sequential Search Pada …

Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem put to light berbasis Quick Response (QR) Code pada gudang ekspedisi guna meningkatkan efisiensi dan akurasi dalam proses penyortiran barang. Penggunaan teknologi canggih, khususnya sistem put to light dengan QR Code, telah menjadi solusi inovatif dan efisien bagi perusahaan ekspedisi dalam era digital. Sistem ini mema…

Perancangan dan Simulasi Fixture Pencekaman Mould Base Plate Pada Mesin CNC M…

Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC Milli…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfirugasi Jari - jari Prototype …

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Pemanfaatan Machine Vision Sebagai Kendali Konfigurasi Jari – Jari Prototyp…

Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …

Rancang Bangun Sistem Kendali Universal Robot Gripper Berbasis Arduino Menggu…

Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…

Rancang bangun Universal Robot Gripper menggunakan Metode 3D Print (Mekanik)

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 55 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220077.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Unversal Robot Gripper Untuk Yaskawa MH5-DX100 …

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 53 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220074.1

Perancangan Steel plate Rolling Machine untuk Kebutuhan Pambuatan Steel Cylin…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Mekanik 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 48 hlm. Ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220042.1

Rancang Bangun Prototipe Automated Guided Vehicle Berbasis Mikrokontroler Rob…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 41 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210251.1

Perancangan Dan Simulasi Fixture Pencekaman Mould Base Plate Pada Mesin CNC M…

Di dunia manufaktur seringkali teknologi penunjang yang digunakan memiliki batasan dalam pengoperasiannya, hal ini berdampak pada ketidakmampuan mesin dalam mengakomodir kebutuhan produksi secara menyeluruh dan berimbas pada terhambatnya proses permesinan. Pada kegiatan produksi pembuatan mould base plate di Bengkel Politeknik Manufaktur Bandung, Salah satu mesin produksi yaitu mesin CNC M…

Perancangan Alat Bantu Penempat Dan Pemindah Barang Secara Otomatis

Untuk memenuhi pemindahan beban dengan jarak tertentu di dalam ruangan atau di luar ruangan baik di industri kecil maupun industri-industri besar dengan tujuan untuk mempersingkat waktu produksi maka sangatlah tepat jika digunakan pesawat pengangkat sejenis kran. Umumnya kran yang digunakan masih beroperasi secara manual dengan gerakan yang relatif lambat sehingga menyulitkan bagi operator dala…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2.5 Berbasis PLC Omron CJIM

ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…

Perancangan Dan Pembuatan Penggerak Motor Dc Dengan Kendali Pid Pada Sumbu Z …

Proses pengikisan pada sebagian permukaan benda kerja (grafir) sangat dibutuhkan dalam proses manufaktur. Proses grafir yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kekurangan, seperti kurangnya tingkat presisi, pengukuran posisi yang tidak efisien, waktu pengerjaan, hingga kesalahan operator. Oleh karena itu, dibuatlah mesin grafir otomatis. Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang dapat mela…

Alat Pemindah Laci Komponen Elektronika Berbasis PC

Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…

Rancang Bangun Dan Implementasi Kendali Logika Terprogram

Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…

Perencanaan, Pembuatan dan Pengujian Coran Dudukan Ragum Mesin

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 30 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140138