Bidang permesinan pada manufaktur terus berkembang seiring dengan kemajuan teknologi. Teknologi ini bertujuan meningkatkan kualitas, efektivitas, dan efisiensi produk serta proses produksinya. Mesin CNC (Computer Numerical Control) merupakan salah satu alat bantu yang sangat diandalkan dalam bidang manufaktur. Mesin ini dikendalikan menggunakan bahasa numerik berupa perintah kode dalam ben…
Bidang permesinan pada manufaktur terus berkembang seiring dengan kemajuan teknologi. Teknologi ini bertujuan meningkatkan kualitas, efektivitas, dan efisiensi produk serta proses produksinya. Mesin CNC (Computer Numerical Control) merupakan salah satu alat bantu yang sangat diandalkan dalam bidang manufaktur. Mesin ini dikendalikan menggunakan bahasa numerik berupa perintah kode dalam ben…
Pada industri berskala besar, material handling merupakan salah satu unsur terpenting dalam menjamin kelancaran suatu proses produksi. Dalam suatu proses produksi, ada kalanya dibutuhkan suatu alat pembantu untuk kebutuhan material handling agar kegiatan material handling dapat dilakukan secara efektif dan efisien. Sebagai contoh, suatu proses produksi dapat berjalan secara lancar apabila tr…
Buku ini ditujukan bagi pemula, desainer, para hobi yang mikrokontroler, serta mahasiswa yang sedang belajar mikrokontroler mempelajari pemrograman arduino dengan cepat. Bagi pemula dengan board arduino akan menjadi mudah dalam mempelajari pengendalian berbasis mikrokontroler. Bagi desainer dan para hobi akan mudah dalam membuat prototype maupunimplementasi pengendali. Pada buku ini, penulis me…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Penggunaan material plastik yang tidak bertanggung jawab menyebabkan pencemaran lingkungan. Untuk menanggulangi hal tersebut dapat dilakukan daur ulang plastik. Politeknik Manufaktur Bandung telah melakukan penelitian tentang mesin ekstrusi plastik daur ulang dengan kapasitas 3 kg/jam (2018). Namun, rancangan mesin tersebut belum dapat berkontribusi langsung terhadap pelestarian lingkungan…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Analytic Network Process (ANP) adalah kerangka analitis jejaring yang telah banyak diaplikasikan dalam pengambilan keputusan bagi perusahaan, pemerintah, dan masyarakat. ANP memungkinkan seorang analis memasukkan semua faktor dan kriteria, baik yang berwujud maupun tidak berwujud berkenaan dengan pengambilan keputusan terbaik. ANP memungkinkan adanya dependensi dan umpan balik, baik antar eleme…
ABSTRAK Pada perancangan dan pembuatan mesin jig boring 2.5D ini digunakan HMI touchscreen untuk memudahkan pengguna dalam mengoperasikan mesin. Masalah yang dihadapi adalah pengaplikasian sistem kendali PID pada spindel motor, perancangan dan pembuatan driver motor stepper dikarenakan spesifikasi motor yang sering berganti karena menyesuaikan dengan ketersediaan di pasaran, serta kepresis…
Dewasa ini motor listrik sudah menjadi kebutuhan sehari-hari untuk menggerakkan peralatan dan mesin yang membantu perkerjaan. Sebuah motor listrik menggunakan energi listrik untuk menghasilkan energi mekanis. Proses kebalikan, yang menggunakan energi mekanis untuk menghasilkan energi listrik, dilakukan dengan sebuah generator atau dynamo. Motor listrik bekerja dengan elektromagnetisme, prinsi…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…