Rancang Bangun Pengendalian Sumbu Z Pada Mesin Cnc Plasma Cutting 2.5D Berbas…

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang mengikuti perkembangan teknologi di dunia industri karena mesin perkakas sebelumnya dianggap kurang efektif dari segi waktu dan biaya. CNC merupakan sistem otomatisasi mesin perkakas yang dioperasikan oleh perintah dan diprogram secara abstrak dan disimpan melalui media penyimpanan, hal ini berlawanan dengan kebiasaan me…

Pendayagunaan Energi Matahari Sebagai Sumber Daya Praktikum Laboratorium Meng…

Frekuensi yang sering antara penggunaan serta pengisian daya aki dapat menyebabkan aki cepat mengalami penurunan kualitas. Kerusakan pada baterai disebabkan karena penggunaan yang tidak ideal dan baterai tidak dilengkapi sistem proteksi dan monitoring, sehingga baterai tetap beroperasi meskipun dalam kondisi over-voltage, over-current dan over-heat saat pengisian daya dan ditambah mengalam…

Rancang Bangun Mobile Teaching Aid Praktikum Instalasi Listrik Dasar Mengguna…

Tenaga surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang pemanfaatannya sudah cukup dikenal oleh masyarakat. Dengan menggunakan energi listrik yang dihasilkan oleh tenaga surya tersebut, kita dapat melakukan berbagai hal yang berhubungan dengan energi listrik, salah satunya sebagai sumber daya untuk melakukan praktikum di laboratorium. Namun, penggunaan tenaga surya sebagai sumber e…

Rancang Bangun Sistem Penggerak Sumbu X Dan Y Pada Mesin Cnc Plasma Cutting 2.5D

CNC (Computer Numerical Control) adalah pembaruan mesin perkakas yang telah ada di dunia industri mengikuti perkembangan teknologi karena dianggap mesin perkakas sebelumnya kurang efektif dari segi waktu dan biaya. Pada proyek akhir ini, dirancang suatu mesin CNC sederhana yang dapat digunakan untuk memotong bahan atau pelat dengan cepat secara otomatis. Bentuk atau pola yang telah digamba…

Rancang Bangun Mobile Teaching AID Praktikum Instalasi Listrik Dasar Mengguna…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 49 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220054.1

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Perancangan Dan Pembuatan Sistem Kontrol Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician …

Lengan Robot Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician memiliki tiga derajat kebebasan, terdapat tiga buah motor stepper bipolar yang berfungsi untuk menggerakan ketiga joint pada lengan robot dan sebuah motor servo yang terdapat pada end effector.…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pengobservasian Communication Protocol Dan ARM Robot Pada Dobot Magician

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2019

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

CD-2190054.1

Pengembangan Sistem Kontrol Digital Berbasis Mikrokontrol Keluarga Atmel AVR

Pengendalian mesin-mesin industri manufaktur tidak akan lepas dari Motor yang digunakan sebagai penggerak (actuator) di mana pada kasus ini digunakan motor DC. Pengendali kecepatan motor merupakan elemen dasar yang sangat penting dalam pengendalian mesin yang akan menentukan kualitas produk akhir yang dihasilkan. Metode yang digunakan dalam mengontrol kecepatan motor ini adalah dengan mengguna…

Pengolahan Citra Kamera Satu Dimensi Untuk Mengetahui Simpangan Dan Kemiringa…

Pada autonomus robot bertipe penjejak garis, diperlukan adanya sensor yang berfungsi untuk mengendalikan robot tersebut agar dapat bergerak mengikuti lintasan berupa garis. Pemilihan sensor menjadi salah satu hal yang penting dalam rancang bangun autonomous robot, hal ini dikarenakan sensor garis merupakan salah satu umpan balik pada plan kontrol. Apabila pengolahan keluaran sensor garis mengal…

Implementasi Jaringan Robot Dengan Protokol MQTT ( Message Queuing Telemetry …

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xv, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200239.1

Rancang Bangun Sistem Kendali Penjejak Garis Dengan Metoda Kendali Konvension…

Salah satu metode pembuatan sistem kontrol yang lazim digunakan adalah metode konvensional dengan mengunakan pendekatan matematika. Saat ini membuat suatu sistem kontrol tidak banya dapat dibuat dengan mengunakan hardware tetapi juga dapat dibuat dengan menggunakan software. Dalam tugas akhir ini dibuat sebuah sistem kendali dengan metode konvensional yang menggunakan software dan diimplementas…

Rancang Bangun Perangkat Keras Penggerak Motor Stepper 5 Fasa Berbasis PLC Om…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 47 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150101

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X-Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbasis P…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 55 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150098

Rancang Bangun Pengendali Sumbu Z Berbasis PLC Omron CP1H dan Pemograman Anta…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 52 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150099.1

Rancang Bangun Panel dan Sistem Pengendalian Kecepatan Putaran Motor DC pada …

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 66 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150100.1

Pengembangan Sistem Kendali Nirkabel Dan Kamera Pemantau Pada Robot Penjelajah

Perkembangan teknologi komunikasi data semakin beragam. Salah satu contohnya adalahsinyal radio yang digunakan sebagai media penghantar data dalam sistem responsinirkabel atau lebih dikenal dengan "wireless". Sistem wireless merupakan suatu sistem dengan menggunakan perantara berupa gelombang frekuensi (gelombang radio), sehingga dapa melakukan komunikasi tanpa kabel dan membuat komunikasi lebi…

Pengendali Posisi Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi Dengan Metod…

Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…