Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Permasalahan lingkungan di Indonesia, terutama dampak sampah dan limbah rumah tangga, belum ditangani secara efektif. Sampah anorganik dan minyak jelantah berpotensi mencemari lingkungan dan mengancam ekosistem. Data menunjukkan bahwa 33,26% dari total sampah nasional pada tahun 2023 sebesar 17 ton per tahun tidak dikelola dengan baik. Di lingkungan Kampus Politeknik Manufaktur Bandung, vo…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Di era teknologi yang terus berkembang ini, pemantauan jarak jauh telah muncul sebagai solusi inovatif dan efektif untuk memantau dan mengelola area terpencil. Kebutuhan catu daya untuk Remote Terminal Unit (RTU) yang berlokasi jauh dari sumber listrik membutuhkan baterai sebagai pengganti sumber catu daya. Untuk menangani kebutuhan catu daya dan memastikan bahwa RTU tetap berfungsi tanpa …
Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…
Water pump merupakan salah satu bagian mesin yang berperan penting untuk mengatur sirkulasi air pada radiator mobil agar suhu mesin tetap terjaga.Fungsi water pump adalah memompa air pada radiator agar dapat bersirkulasi secara baik. Dengan begitu, suhu mesin saat bekerja akan tetap terjaga dan tidak akan mengalami overheat.Waterpump sendiri pada umumnya digerakkan oleh sebuah fan belt. Pompa a…
Seiring volume produksi yang terus meningkat, proses manufaktur harus dibuat lebih efesien dan efektif. Salah satu caranya adalah dengan meminimalisir suatu proses yang tidak menghasilkan nilai tambah terhadap produk secara langsung untuk mempercepat siklus manufaktur. Diantara banyaknya proses manufaktur, proses inspeksi merupakan salah satu proses yang dapat dibuat lebih efesien dan efekt…
Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…
Motor radiator fan pada sistem pendingin furnace yang ada di jurusan Teknik Pengecoran Logam sering kali mengalami kerusakan. Kerusakan ini sering kali diakibatkan oleh suhu kerja motor yang melebihi batas yang diizinkan. Ketidakseimbangan dan lonjakan arus dapat mengakibatkan kenaikan suhu pada belitan motor. Saat motor bekerja pada suhu diatas 90 ºC dapat mengakibatkan isolasi belitan mot…
ABSTRAK Mesin Jig Boring 2½ D adalah salah satu mesin yang saat ini banyak terdapat di industri. Pada mesin ini terdapat empat buah motor sebagai penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian x dan y serta dua buah motor DC yang berfungsi untuk menggerakkan mesin pada orientasi sumbu kartesian z dan menggerakkan spin…
Tugas semester akhir ini membahas tentang perancangan, pembuatan serta implementasi komunikasi data antara Personal Computer (PC) dengan perangkat luar. Perangkat luar disini merupakan suatu alat pemindah laci komponen elektronika. Alat pemindah laci komponen ini berfungsi untuk melakukan pengambilan dan pengembalian laci komponen yang terdapat pada lemari/rak komponen. Pengontrolan dilakukan…
Proses pelepasan baling-baling rotor dari porosnya dilakukan dengan cara membakar baling-baling untuk membuat suhunya meningkat dan terjadi pemuaian pada lubangnya.Proses pembakaran ini dilakukan dengan menggantung rotor pada crane. Hal ini menimbulkan masalah dikarenakan hanya terdapat satu buah crane di PT Sulzer Indonesia. Selain itu proses pelepasan baling-baling ini memakan waktu cukup lam…