Pembuatan Alat Bantu Perakitan Untuk Tool Change Pada Mesin CNC Milling POLMA…

Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…

Optimasi Parameter Proses Pada Mesin EDM Sinking Dengan Material HMD5 Menggun…

Electrical discharge machine (EDM) adalah salah satu proses pemesinan non-konvensional yang tepat ketika pembuatan benda kerja dengan proses pemesinan konvensional sulit dilakukan. Dimana prinsip dari mesin EDM adalah memanfaatkan lompatan bunga api listrik yang terjadi antara benda kerja dan elektroda. Optimasi parameter proses pemesinan EDM adalah sebuah teknik yang dilakukan untuk menemuka…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Gerak Sumbu X dan Y Sumbu Y pada Mesin Grafir 2…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 54 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150093

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pembuatan Alat Bantu Perakitan Untuk Tool Change Pada Mesin CNC Milling POLMA…

Polman merupakan Lembaga Pendidikan berbasis vokasi yang terletak di kota Bandung. Dalam sistim pendidikannya Polman secara konsisten menciptakan lingkungan pembelajaran yang mendekati lingkungan kerja industri agar mahasiswa lulusan Polman dapat menyesuaikan secara cepat jika sudah memasuki dunia kerja industri yang sesungguhnya. Maka dari itu mahasiswa Polman sering dilibatkan dalam pros…

Perancangan Sistem Hidrolik Dan Database Untuk Alat Angkat Hidrolik Kapasitas…

Alat angkat hidrolik dengan sistem tenaga Fluida dibuat untuk mengatasi permasalahan proses pengiriman transformator yang memiliki berat 60 ton. Agar alat dapat berfungsi secara maksimal maka diperlukan analisis perhitungan matematis untuk menentukan silinder, kapasitas pompa, dan daya motor listrik. Alat ini juga dilengkapi software yang berfungsi sebagai media informasi. Software ini dibuat…

Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Perancangan Mesin Untuk Terapi Bergesernya Posisi Persendian Bahu

Tubuh manusia merupakan satu kesatuan struktur organik yang saling berhubungan dan mempengaruhi satu dengan yang lainnya, dimana tulang dan otot adalah penyusun utama jaringan tubuh. Mesin yang akan dirancang diharapkan suatu saat dapat direalisasikan dan mampu membantu dalam terapi sendi tulang lengan bagian atas (sendi peluru) yang pernah bergeser atau lepas agar terbiasa kembali dengan g…

Pendeteksi Posisi dan Kemiringan Robot Menggunakan Sensor Infrared

Sistem navigasi merupakan hal penting pada robot, untuk dapat menyelesaikan misinya. Robot memerlukan pengontrol yang baik, sehingga memerlukan data besar kemiringan, dan posisi robot terhadap titik acuan seperti dinding. Pendeteksian posisi dan kemiringan ini menggunakan sensor jarak yaitu sensor infrared dan mengolah sensor infrared tersebut dengan mikrokontroller ATmega 32 menggunakan bahasa…

Pemograman kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PLC Omron CP1H

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 45 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140075

Retrofit Mesin CNC EMCO TU-2A Dengan Menggunakan Kontrol Great-150iT-II (Pera…

Politeknik Manufaktur Negeri Bandung merupakan salah satu institusi yang mengembangkan mesin berteknologi tinggi yaitu mesin CNC sejak politeknik ini berdiri. Institusi ini memiliki banyak mesin yang sudah lama dan rusak yang dibiarkan begitu saja salah satunya mesin CNC EMCO TU-2A. Tentu hal ini suatu pemborosan dalam dunia industri. Salah satu penanganannya adalah dengan cara meretrofit mesin…

Rancang Bangun Perangkat Keras Sistem Kontrol Keamanan Otomatis Pada Smart Sa…

Pada saat sekarang teknologi sudah sangat maju, dan ketergantungan manusia terhadap teknologi sudah tidak dapat dipungkiri lagi. Bahkan, sistem keamanan pun sekarang sudah banyak yang diotomatisasikan dan dikontrol hanya dengan sistem komputerisasi. Sistem smart safety room merupakan sebuah konsep otomatis yang terdiri dari perangkat kontrol, monitoring dan beberapa sensor pada sebuah ruangan y…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Sistem Kendali Suhu Dan Nutrisi Bawang Merah Untuk Indoor Hydroponic Plant Be…

Edisi

D4/Teknik Rekayasa Otomasi 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xix, 96 hlm. : ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210005.1