Ditapis dengan
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240321.1
Prototipe Kolaborasi Robot Line Follower Pengambilan Dan Penyimpanan Barang B…
Pada proses pergudangan manual menghadapi tantangan seperti penempatan barang yang tidak sesuai dan keterlambatan pengambilan barang. Untuk mengatasi tantangan tersebut, Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem otomatisasi pergudangan berbasis IoT (Internet of Things) menggunakan dua robot line following yang bekerja secara kolaboratif. Robot pertama mengambil barang dari lokasi…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240321.1
Otimalisasi Sistem Kendali pada Mesin Roasting Otomatis Dan Pengembangan Sist…
Kopi merupakan minuman dengan rasa dan aroma yang khas, kualitas biji sangat mempengaruhi minuman kopi itu sendiri, namun ada proses yang dapat mengubah biji kopi mentah menjadi kopi yang beraroma dan aroma yang khas yaitu proses pemanggangan. Roasting adalah proses memanggang biji kopi untuk memunculkan rasa dan aroma khas dari biji kopi tersebut. Mesin roasting otomatis sudah banyak berada di…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230121.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Dan Monitoring Pada Filling Station Berbasis IOT
Filling machine atau biasa disebut stasiun pengisi merupakan mesin yang digunakan dalam pengisian material ke botol pada pabrik-pabrik industri. Mesin ini akan otomatis mengisikan material ke dalam botol kemudian melanjutkan ke proses selanjutnya. Pada saat ini mesin filling masih beroperasi dengan teknologi 3.0 yang menyebabkan mesin masih harus dioperasikan langsung melalui panel kontrol …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230123.1
Implementais sistem Kendali PID Pada Mesin Tekan Metode Brinell
Dalam dunia teknik terutama menyangkut logam, kekerasan dinyatakan sebagai kemampuan menahan indentasi/penetrasi/abrasi, atau dengan kata lain ketahanan suatu logam terhadap deformasi plastis. Mesin uji tekan digunakan untuk mengukur kekuatan suatu benda uji. Dari sekian macam metode uji kekerasan, metode Brinell digunakan dalam penelitian ini karena merupakan metode yang paling sering dig…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230138.1
Performance Assesment Mesin CNC Vertikal Milling 3 Axis IKX Delta Berdasarkan…
Mesin CNC Milling 3 Axis IKX Delta buatan POLMAN Bandung perlu dilakukan assesment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assesment mesin perkakas CNC yaitu pengukuran penyimpangan geometri mesin dan kajian defleksi spindel & alat potong, karena kedua faktor tersebut sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan. Pengukuran penyimpangan geometri mesin dilakukan melalui …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230180.1
Pembuatan Hermatic Lower Bearing Poros Archimedes Screw Turbine
Keberadaan sumber daya energi terbarukan mendorong penggunaan energi air sebagai pembangkit listrik terutama pada daerah yang memiliki sungai dengan arus yang kecil dan volume air mata yang rendah. Archimedes Screw Turbine adalah salah satu solusi yang efektif, dimana memanfaatkan sumber energi air dengan head (tinggi jatuh air) yang rendah menjadi energi listrik. Archimedes Screw Turbin ad…
- Edisi
- D3 Prodi Pemelihraan Mesin 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230194.1
Analisa Perbandingan Metode PID Dan FUZZY LOGIC Pada LABVOLT 3531 Dengan Dua …
Festo LabVolt 3531 adalah alat peraga DCS, SCADA dan sistem kendali proses yang berbasis PLC Allen Bradley Controllogix 5572 dan SCADA Factorytalk View. Penelitian ini bertujuan untuk memberikan solusi pengontrol lain yang dapat digunakan pada Festo LabVolt 3531 selain PLC Allen Bradley Controllogis 5572 dan SCADA FactoryTalk View. Sehingga mahasiswa mempunyai alternatif dan variasi teknologi l…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240061.1
Rancang Bangun Kendali Pergerakan Robot Paralel Delta 4RRR 4DOF Dengan ARDUIN…
Robot Paralel Delta 4-DoF merupakan manipulator paralel dengan kombinasi kecepatan, akurasi, dan kapasitas beban tinggi, menawarkan solusi ideal untuk aplikasi industri yang membutuhkan pemindahan cepat dan presisi. Keunggulannya dibandingkan Delta 3-DoF, yaitu ruang kerja yang lebih luas, kekakuan yang lebih tinggi, dan presisi yang lebih tinggi, menjadikannya pilihan tepat untuk berbagai …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240069.1
Rancang Bangun Sistem Mobile Monitoring Berbasis IOT Pada Prototype Sistem Tr…
Konveyor adalah alat yang efektif untuk memindahkan material secara terus menerus. Seiring perkembangannya, jalur konveyor memiliki lebih dari satu konveyor dalam satu sistem yang disebut sistem multikonveyor. Dalam situasi ini, perlu adanya transfer produk antar konveyor. Padahal, kelancaran pemindahan material sangat penting untuk stabilitas material, perlindungan, dan mencegah terjadiny…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240072.1
Rancang Bangun Sistem Monitoring Proses Pembuatan Pipa Tabung 3D FREEFORM Ber…
Pipa logam merupakan elemen struktur di hampir setiap sektor industri, pengaplikasiannya dapat ditemukan di furnitur rumah tangga, konstruksi bangunan, otomotif, saluran minyak dan gas, dan berbagai komponen-komponen lainnya yang menggunakan pipa logam sebagai bahannya. Dalam membentuk pipa agar bentuk pipa sesuai dengan apa yang di inginkan, pembengkokan pipa adalah salah satu proses manu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240095.1
Rancang Bangun Mobile Robot Pengukur Tinggi Badan Berbasis Webcam Dan Jetson …
Tujuan ketiga dari Sustainable Development Goals (SDGs) menekankan pentingnya memastikan kehidupan yang sehat bagi anak-anak, dengan fokus utama pada pengurangan prevalensi stunting. Pengukuran tinggi badan secara konvensional dianggap tidak efisien karena mengandalkan ketelitian operator, yang dapat menyebabkan kesalahan dan mengurangi akurasi pengukuran. Perangkat pengukur tinggi badan d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240108.1
Perancangan Dan Pembuatan JIG AND FIXTURE Rumah Poros Ragum Tipe 125 Pada Mes…
Ragum 125 merupakan salah satu produk andalan Polman Bandung dan masih bisa mendapatkan pasar yang cukup baik. Proses produksi ragum ini mulai dipindahkan ke teknologi CNC untuk meningkatkan kapasitas produksi dan kualitas. Lifter merupakan bagian dari ragum 125 yang berfungsi untuk mengatur ketinggian dan posisi sudut arah horizontal. Pada sub assy lifter 125 terdapat rumah poros. Komponen…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240230.1
Perancangan Progressive Hybrid Tool For Plate Cowl Top
Dunia otomotif sangat berkembang pesat seiring berjalannya waktu, dimana kebutuhan akan kendaraan sudah bersifat primer, baik kendaraan roda dua maupun roda empat. Selain itu, teknologi dibidang otomotif juga semakin kompetitif, baik dari aspek kuantitas maupun aspek kualitas. Perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement, baik pada komponen maupun …
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 20
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240253.1
Perancangan Mesin Gimlet Otomatis Untuk Mempercepat Waktu Dan Mereduksi Freku…
Penelitian ini dilatarbelakangi oleh masalah yang dihadapi PT. Suryaraya Rubberindo Industries terkait efisiensi dan keandalan mesin gimlet yang digunakan dalam proses produksi ban. Mesin gimlet sebelumnya memiliki beberapa kelemahan, yaitu waktu maintenance paku gimlet yang lama hingga mencapai 1 jam per cavity, kebutuhan penggantian paku secara berkala setiap bulan, operasi yang tidak ot…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240266.1
Perancangan Mesin Uji Kecepatan Potong Material Logam Berbasis Tingkah Laku G…
Menurut beberapa penelitian yang ada, cutting speed menjadi peranan penting untuk mendapat permukaan benda kerja yang halus. Rekomendasi cutting speed saat ini hanya tersedia untuk material yang umum digunakan. Penentuan rekomendasi kecepatan potong seharusnya memperhatikan karakteristik dari mesin yang digunakan dan juga jenis material yang akan dipotong. Mesin uji kecepatan potong dapat menja…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240280.1
Optimalisasi Desain Geometri Komponen MID BRACKET Dan SIDE BRACKET L/R Pada T…
Salah satu inovasi yang dikembangkan di Politeknik Manufaktur Bandung adalah sepeda trolley city, yang dirancang khusus untuk memudahkan pengendara membawa barang di bagian depan dan belakang sepeda. Bracket merupakan salah satu komponen yang mempengaruhi kestabilan sistem pengemudian sepeda ini. Penelitian ini berfokus pada optimasi desain geometri bracket untuk sepeda listrik roda tiga menggu…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Perancangan Manufaktur
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240289.1
Perencanaan Dan Perancangan Coran NIKURA AIR VENT HEAD 2,5 Inch Dengan Materi…
Dalam dunia perkapalan, keamanan dan efisiensi operasional adalah dua aspek krusial yang selalu menjadi prioritas. Salah satu komponen penting yang berperan dalam mewujudkan kedua aspek tersebut adalah Air Vent Head pada tanki kapal. Air Vent Head merupakan perangkat yang dirancang khusus untuk mengatur sirkulasi udara di dalam tanki, memastikan bahwa tekanan di dalam tanki tetap stabil dan…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Pengecoran Logam 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240215.1
Trouble Repair Mesin Gergaji Pita Vertcal (GP01P) JAESPA Di Workshop Jurusan …
Dalam bengkel jurusan Teknik Manufaktur terdapat berbagai mesin-mesin kovensional, seperti mesin pemotong, mesin milling, mesin grinding, mesin pengeboran dan mesin pembubutan. Mesin Bandsaw vertical dimiliki Politeknik Manufaktur Bandung sejak tahun 1982. Saat ini kondisi mesin gergaji pita ini sudah lama tidak digunakan karena terdapat mesin cutting yang lebih baru. Tentunya terdapat bebe…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240168.1
Pembuatan Rangka Untuk Panel Surya pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS…
Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) merupakan salah satu solusi dalam upaya untuk mengurangi jumlah emisi karbon serta mengurangi dari ketergantungan penggunakan bahan bakar fosil. Pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) banyak menggunakan komponen komponen standar part seperti inverter,SCC,baterai, dan Panel surya. Salah satu komponen pada pembangkit listrik tenaga surya (PLTS) adalah ra…
- Edisi
- D3 Prodi Teknologi Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240147.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah