Sesuai dengan judul yang kami ambil, robot ini difungsikan untuk mengikuti pergerakan target. Dimana robot ini dirancang dengan empat buah roda penggerak, yang memungkinkan robot bergerak ke segala arah, dengan mengkombinasikan arah putaran keempat roda. Untuk mencapai fungsi tersebut, kami menggunakansistem roda omni directional (jenis mechanum). Dimana prinsip dari mechanum sendiri menggunaka…
ABSTRAK Dalam proses manufaktur, hampir setiap pengerjaan benda kerja membutuhkan proses pelubangan. Proses pelubangan yang dilakukan secara manual memiliki beberapa kelemahan, seperti pengukuran posisi, kurangnya tingkat presisi, hingga kesalahan operator terutama pada proses berulang yang membuat jenuh operator. Oleh karena itu, dibuatlah berbagai mesin pembuat lubang otomatis dengan hasil…
PT.Nusa Toyotestu Corp adalah perushaan yang bergerak dalam pembuatan produk komponen otomotif. Salah satu produk otomotif yang produksinya adlah Gusset Front Pillar Upper Left/Right. Komponen tersebut diproduksi menggunakan metoda Group Tool, dengan jumlah Group Tool sebanyak 3 buah untuk membuat komponen tersebut. Akan tetapi utnuk menghemat biaya produksi dalam aspek tenaga kerja, mesin, …
Mesin pemotong pipa tiang penerangan jalan umum merupakan salah satu dari proses pembuatan tina penerangan jalan umum. Mesin tersebut berfungsi untuk memotong pipa dengan diameter 3 inchi panjang 6 meter. Pada proses pemotongan pipa meliputi proses memposisikan pipa, pemotongan pipa dan pemindahan pipa yang telah dipotong ke tempat penampungan. Untuk memposisikan pipa agar dapat diproses pipa d…
PT. Sarandi Karya Nugraha merupakan salah satu perusahaan di bidang medical equipment industries atau industri yang memproduksi perlengkapan kesehatan. Salah satu produk yang diproduksi adalah "Emergency Stretcher KAl5 - 12BSS SP". Salah satu sub-assy dalam produk tersebut adalah rangka utama yang sebagian besar komponennya disatukan dengan cara dilas. Dalam memposisikan komponen, awalnya mengg…
Proses awal design sangatlah penting dalam menghasilkan suatu produk. KOnsep design yang baik, maka produk dapat dibuat dengan mudah dan cepat, serta memiliki kualitas fungsi yang baik. DFMA adalah salah satu metode untuk mengevaluasi dari design yang ada. Tujuan dari DFMA aalah menyederhanakan struktur produk atau mengurangi komponen yang tidak perlu dan membuat design yang mudah untuk diprose…
Preventive maintenance adalah suatu suatu kegiatan pemeliharaan mesin terencana yang dilaksanakan guna menjamin fungsi suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Preventive maintenance dikatakan efektif bila dapat menurunkan unscheduled downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan keterampilan SDM, meningkatkan kapasitas produksi…
Preventive maintenance adalah suatu suatu kegiatan pemeliharaan mesin terencana yang dilaksanakan guna menjamin fungsi suatu peralatan produksi dan memperpanjang umur peralatan yang bersangkutan. Preventive maintenance dikatakan efektif bila dapat menurunkan unscheduled downtime (perawatan tak terjadwal), menurunkan biaya perawatan, meningkatkan keterampilan SDM, meningkatkan kapasitas produksi…
ABSTRAK PT. Toyo Dies Indonesia adalahperusahaanmanufakturspesialis di bidang drawing dies (cetakankawat), spesial tools, perlengkapanmesindanpabrikasi. PT. Toyo Dies Indonesia merupakanperusahaan yang menjadisupplyerperlengkapan mesin untukbeberapa perusahaan. Perlengkapan mesin yang dibuat kali ini adalahbase jig cuttingpada mesin micro cuttingpesanandari PT KD HEAT.Base jig cutting mer…
Polman merupakan suatu lembaga pendidikan negeri di Indonesia yang menghasilkan sumber daya manusia yang unggul dan terdepan, selain itu polman juga merupakan suatu lembaga penunjang pembangunan yang bergerak di bidang industri manufaktur yang memberikan kontribusinya lewat produk-produk yang dihasilkan. Dan untuk meningkatkan proses pelayanan dan produksi yang ada, polman membutuhkan suatu sar…
Kontes Robot Indonesia merupakan suatu kegiatan perlombaan robot tingkat nasional yang diadakan setiap satu tahun sekali. Selain itu, kegiatan ini merupakan cara untuk memilih kontestan yang akan menjadi perwakilan Indonesia dalam kejuaraan internasional. Untuk Kontes Robot Indonesia tahun ini (KRl 2008); perlombaan merujuk pada ajang kontes robot internasional yang akan diadakan di India dalam…
PT. Menara Terus Makmur adalah perusahaan yang bergerak di bidang manufaktur dalam proses pembuatan forging parts, mechanical jack dan hand tools. Mechanical jack adalah alat bantu untuk mengangkat kendaraan roda empat. Jenis mechanical jack yang dibuat adalah Pantograph Jack (PJ) dan Screw Jack (SJ). Pada perkembangannya, tuntutan terhadap kualitas PJ dan SJ terus meningkat. Permasalahan yang …
Dalam karya tulis ini akan membahas estimasi biaya pembuatan Progressive Tool untuk Ring M10. Estimasi biaya pembuatan ini adalah menghitung biaya material, biaya pemesinan dan lama waktu pemesinan dan lain-lain. Proses yang dilakukan untuk menghitung estimasi biaya pembuatan Progressive Tool untuk Ring M10 ini yang pertama adalah menentukan proses yang akan dilakukan serta urutanya (Operat…
PT.Mattel Indonesia (PTMI) sebuah perusahaan yang berpusat di El Segundo Amerika Serikat telah diakui sebagai perusahaan terbesar dalam bidang desain, produksi dan pemasaran mainan anak ¬anak oleh karenanya banyak sekali produk-produk yang dihasilkan PT.Mattel Indonesia menggunakan bahan-bahan plastik dan salah satu produknya adalah bouquet. Bouquet merupakan salah satu aksesoris boneka Ba…