Pengembangan Software Navigasi Menggunakan Ping Pada Robot Autonomous Berbasi…

Pada karya tulis ini penulis menyajikan mengenai pembuatan software penggerak robot autonomous sebagai HMI (Human Machine Interface) untuk bemavigasi maju dan mundur menggunakan sensor ping agar 1ebih mudah digunakan o1eh user.Saat memprogram robot menyusuri dinding. Bentuk visual programming iui dibuat berupa blok – blok perintah gerakan robot, yaitu maju ping, maju ping kanan, maju ping kir…

Perancangan dan Pembuatan Kendali Mesin Jig Boring 2½D Berbasis PC-Labview

ABSTRAK Pada karya tulis ini disajikan mengenai pembuatanperangkat lunak / program penggerak mesinJig Boring 2 ½ D. Software ini menggunakan visual programmingagar lebih mudah digunakan oleh user. Bentuk visual programming yang dibuat berupa sasaran koordinat yang dikehendaki untuk pergerakan mesin, yaitu maju, mundur, kanan dan kiri, hingga naik dan turun. Pergerakan mesin yang dapat dilak…

Pemograman Interpolasi pada Mesin Jig Boring 2½D Dimensi Berbasis PLC Omron …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 35 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2140051

Pembuatan Sistem Penggerak Motor Servo Delta ECMA-C20807RS menggunakan Driver…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 65 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210259.1

Pencarian Koordinat End-Effector Pada Arm Manipulator 6 Dof Dengan Metode Den…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pencarian Koordinat End-Effector Pada ARM Manipulator 6 DOF Dengan metode DEN…

Robotika sangat berguna di dunia industri, salah satu aplikasi robotika di industri adalah manipulator robot. Manipulator robot adalah mekanik elektronik yang menyerupai lengan manusia, sehingga lebih sering disebut dengan lengan robot. Lengan robot terdiri dari lengan (link) dan sendi (joint) serta dapat dikendalikan melalui perangkat komputer. Penelitian ini berfokus pada implementasi metode…

Pembuatan Two Plate Mould Produk End Cap Aluminium Profil Ukuran 20mm x 20mm …

Politeknik Manufaktur Bandung memiliki 4 jurusan diantaranya jurusan Teknik Manufaktur. Salah satu program studi yang ada pada jurusan Teknik Manufaktur yaitu Teknologi Pembuatan Perkakas Presisi (Tool Making). Kompetensi mahasiswa Tool Making harus mampu membuat Mould. Program ini dilaksanakan pada semester 4 dalam waktu 6 minggu program praktik. Hasil pengamatan dalam program praktik seb…

Preventive Maintenance Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Weiler Prak…

Preventive maintenance atau pemeliharaan preventife adalah aktivitas pemeliharaan yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi dan menemukan kerosakan yang tersembunyi untuk mencegah terjadinya breakdown kegiatan pemeliharaan ini bertujuan untuk menunjang kegiatan program praktik yang diterapkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung Kegiatan pemelihara…

Pengembangan Post - Processor Untuk Mesin 5 AXIS DMG 50U Menggunakan Software…

Mesin CNC 5 Axis memiliki beberapa konfigurasi mesin berdasarkan posisi sumbu putarnya, yaitu, table-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja mesin), head-table (Kedua sumbu putar mesin berada pada meja dan spindle mesin), dan head-head (Kedua sumbu putar mesin berada pada spindle mesin). Politeknik Manufaktur Bandung memiliki mesin CNC 5 Axis Moriseiki DMG 50U yang memiliki konfigu…

Pengembangan Insert Cutting Die Berbahan Limbah Bearing Pada Aplikasi Proses …

Insert dies merupakan salah satu komponen yang penting pada presstool. Material yang sering digunakan dalam pembuatan insert dies merupakan SKD 11. Namun, saat Covid-19 terjadi lonjakan harga sekitar 30% yang menyebabkan industri tool maker sebagai konsumen utama merugi. Sehingga diperlukannya alternatif material untuk pengganti SKD 11. Limbah bearing dipilih sebagai material alternatif unt…

Perancangan Mesin Palletizing Kaleng Susu Di PT SANGHIANG PERKASA

PT.Sanghiang perkasa membuat sebuah improvment terhadap proses produksi Susu Kaleng Entrasol yang melibatkan operator menjadi otomatis untuk mengurangi jumlah karyawan, salah satu proses produksi yang melibatkan operator yaitu memindahkan kaleng menuju twister minimal 1200 pcs/jam untuk jenis 400 gram dan minimal 600 pcs/jam untuk jenis 600 & 800 gram. Dari permasalahan tersebut perlu dibu…

Sistem Pemantauan Pada Pendeteksi Produk Cacat Menggunakan Image Processing B…

Dalam Industri manufaktur, salah satu perusahaan manufaktur alumunium merasakan dampak dari tingginya tingkat persaingan industri alumunium dengan mengalami penurunan volume penjualan. Quality control yang buruk sangat membebani biaya operasional dan keuangan karena mencakup berbagai proses seperti pengerjaan ulang produk, penarikan produk kembali pasca penjualan, klaim garansi, dan perbai…

Decision Support System Pada Prototype Msin Stamping Berbasis Key Performance…

Edisi

D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xiv, 29 hlm. : ilus. : 30 cm. : cd

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2230123.1

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Pengembangan Aplikasi Android Untuk Memantau Dan Menganalisa Proses Produksi …

Produktivitas menjadi faktor kunci keberhasilan perusahaan dan sistem pemantauan real – time diperlukan untuk mencapai tujuan tersebut. Pengumpulan data manual memakan banyak waktu dan melelahkan. Teknologi Industrial Internet of Things (IIoT) berkembang pesat dalam memantau dan mengoptimalkan proses industri. Terhentinya proses produksi disebabkan masalah pada mesin, oleh karena itu perl…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Rancang Bangun Prototype Sistem Pemantauan Proses Koagulasi Clean Water Treat…

Air bersih merupakan sumber utama untuk makhluk hidup. Kualitas air bersih yang dihasilkan bergantung pada proses penjernihan air. Air bersih adalah air yang jernih, tidak berwarna, tidak berbau, tidak berasa dan tidak mengandung mineral/kuman yang membahayakan tubuh. Proses penjernihan air menggunakan metode koagulasi zat kimia masih banyak dilakukan secara manual oleh perusahaan penyedia…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…

Perancangan Dan Perencanaan Pola Coran Main Bearing Housing QT-14 Dengan Mate…

Pengecoran logam secara keseluruhan merupakan rangkaian dari beberapa proses yang saling berkaitan, yang diawali dari proses pembuatan gambar perancangan coran dan perancangan pola dari gambar produk yang ada, perencanaan proses pengecoran, pembuatan pola dan kotak inti, pembuatan cetakan dan inti, proses peleburan, proses pembersihan coran hingga pengujian pada casting baik secara mechanic…