Alignment Sistem Transmisi Pulley Belt Dan Rantai Sprocket Menggunakan Laser …

Pulley belt dan rantai sprocket merupakan elemen transmisi yang berfungsi sebagai penerus daya dari poros penggerak (driver) ke poros yang digerakkan (driven). Pulley belt dan rantai sprocket merupakan elemen transmisi yang banyak ditemukan pada mesin-mesin industri. Penyebab pulley belt dan rantai sprocket tidak bekerja dengan baik adalah terjadinya misalignment yang menyebabkan meningkatny…

Rancang Bangun Media Pengajaran Daring Dan Tatap Muka Program Praktik Instala…

Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…

Perancangan Perbaikan Fixture Rahang Gerak Ragum Meja POLMAN 125 Untuk Memper…

Edisi

D3 Teknologi Perancangan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 61 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220281.1

Perencanaan Pembuatan Penggerak (Slider) Rangka Konstruksi Kremona Sumbu-Y Pa…

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 50 hlm. ; ilus. 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220154.1

Pembuatan Two Plate Mould Produk Stationery Tools Box For Office Work

Edisi

D3 Teknik Pembuatan Perkakas Presisi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 101 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220148.1

Perancangan dan Pembuatan Pola Centrifugal Pump Housing Hypro-9203C

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

v, 31 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200255.1

Pembuatan Two Plate Mould Produk Wadah Makanan

Edisi

D3/Teknik Mekanik Umum 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 77 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210071.1

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Rancang bangun Sistem Kontrol Berbasis Arduno Mega Untuk Mesin 3D Printing 2,…

Teknologi additive manufacturing yang banyak digunakan adalah metode fused deposition modelling, proses ini diimplementasikan pada mesin 3D printing. Pada rancang-bangun mesin 3D printing telah sebelumnya dibahas mengenai perancangan dan pembuatan konstruksi mesin. Pada konstruksi mesin dibutuhkan sistem kontrol yang digunakan sebagai pengendali pergerakan dan komponen-komponen pada mesin. Pada…

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Perancangan Dan Pembuatan Antarmuka Pada Plant ARM Robot DOBOT Magician Berba…

Dobot Magician merupakan lengan robot multifungsi yang bisa digunakan dengan bermacam – macam end-tools, seperti 3D printing, laser engraving, writing, pneumatic gripper, dan pneumatic vacuum. Dobot Magician dapat dihubungkan dengan tiga belas macam interface dan lebih dari dua puluh bahasa pemrograman. Dobot Magician memiliki tiga motor stepper yang berfungsi menggerakan joint lengan robot. …

Pembuatan Robot Pemadam Api Tipe Robot Berkaki

Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI) merupakan suatu perlombaan yang digunakan sebagai sarana untuk menuangkan ide dan kreativitas mahasiswa di dalam dunia robotik. Kegiatan ini merupakan agenda tahunan yang diselenggarakan oleh DIKTI. Tahun 2005 KRCI mengambil tema Fire Fighting Robot (Robot Pemadam Api). Kategori robot yang diikutsertakan yaitu robot beroda dan robot berkaki. Diilhami kon…

Rancang Banguin Sistem Kendali Mesin Jig Bor 2.5 D Berbasis Arduino

ABSTRAK Program studi Teknik Mekatronika memberikan suatu proyek akhir sebagai salah satu syarat kelulusan para mahasiswanya, Proyek akhir dengan tema mesin Jig Bor 2.5D dipilih sebagai tolak ukur pencapaian kompetensi. Mesin ini menggunakan dua buah motor stepper 5 fasa, serta 2 buah motor DC sebagai sumbu z dan spindle, dengan fungsi untuk melubangi material dengan koordinat tertentu dan …

Rancang Bangun Perangkat Keras Robot Beroda Pemadam Api Untuk KRCI 2006

Karya tulis ini memaparkan tentang rancang bangun perangkat keras robot beroda yang mampu melakukan navigasi pada labirin dengan tujuan menemukan sumber api (Lilin) lalu memadamkannya dan kembali ke titik awal robot tersebut mulai berjalan, sebagaimana aturan main dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia 2006 divisi senior beroda. Robot akan dikaji sebagai sebuah sistem nonholonomik pada wheeled mob…

Rancang Bangun Program Pengendali Sumbu X dan Y pada Mesin Grafir 2.5D Berbas…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 42 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150078

Rancang Bangun Penggerak Motor DC Menggunakan Raspberry PI 3 Pada Mesin CNC G…

Mesin Engraving adalah mesin yang mampu membuat suatu ukiran dengan pola tertentu pada permukaan sebuah benda atau material. Mesin ini memiliki empat buah penggerak yang terdiri dari tiga buah motor stepper pada sumbu X, sumbu Y dan sumbu Z, serta satu buah motor DC untuk memutarkan spindle. Permasalahan yang terjadi adalah pada mesin CNC yang digunakan tidak memiliki driver yang mampu mengge…

Rangcang bangun Sistem VAKUM pada VACUUM CHAMBER TRANSFORMATOR PLC MITSUBISHI…

Edisi

D3/ Teknik Otomasi Manufaktur 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Viii : ilus, ;55 hlm 92m1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210229.1

Pengembangan Stasiun Cuaca dengan Mikrokontroler ATMEGA 8535 dan Visual Basic…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 37 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120028

Perancangan dan Pembuatan kendali Mesin Jig Boring 2,5D Berbasis Personal Com…

ABSTRAK Mesin jig boring 2.5D merupakan mesin yang digunakan untuk pengeboran, dimana sumbu x dan sumbu y bergerak dan sampai pada satu titik secara bersamaan. Pembuatan sistem kontrol merujuk pada sistem mekanis yang sudah dibuat terlebih dahulu. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak, yaitu dua buah motor stepper 5 fasa yang berfungsi untuk menggerakan mesin pada sumbu x dan sumbu y…

Rancang Bangun Pengontrolan Anti Swing pada Prototipe Gantry Crane Troli Gand…

Edisi

2016/D4/Prodi Teknik Mesin dan Manufaktur Konsentr

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 53 hal ; ilus; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2160266.1