Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Integrasi Dua PLC Berbeda (CTRLX AUTOMATION DAN OMRON CP1L) Dalam Sistem SCAD…

Semakin kompleksnya penerapan teknologi otomasi industri saat ini, membuat industri harus melakukan upgrade pada sistem yang sudah ada, seperti SCADA berbasis IoT yang dapat melakukan proses monitoring produksi dari mana saja secara real-time. Namun, untuk melakukannya, diperlukan sebuah sistem yang tidak memengaruhi atau menghentikan proses produksi serta tanpa melakukan pergantian pada s…

Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya

Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidak mampoon, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atan ranjang pasien dapat ditemui di Instala UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dari mob…

Penerapan Strategi Operasi Dalam Pengelolaan Sarana Dan Prasarana BPU Menggun…

Berdasarkan kebijakan Direktorat Jenderal Kekayaan Negara (DJKN), pengelolaan barang milik negara berperan penting dalam optimalisasi aset negara sebagai bentuk cost saving atas pemeliharaan aset Barang Milik Negara (BMN). BMN adalah semua barang yang dibeli atau diperoleh atas beban Anggaran Pendapatan dan Belanja Negara (APBN) atau berasal dari perolehan lainnya yang sah. Pemanfaatan BMN…

Pengontrolan Motor Servo Menggunakan Algoritma Posisi Matahari Pada Solar Tra…

Edisi

D3 Teknik Otomasi Manufaktur Dan Mekatronika 2021

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

viii, 71 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210255.1

Sistem Pemantauan Kondisi Mesin Pada Mesin Stamping Berbasis Industrial Inter…

Olahraga merupakan aktivitas untuk meningkatkan kemampuan dan keterampilan fisik seseorang. Untuk mencapai hasil yang optimal, mengetahui kecepatan detak jantung menjadi kunci dalam berolahraga yang benar dan terukur. intensitas efektif detak jantung saat berolahraga adalah 50% - 80% dari zona latihan. Penelitian ini merancang alat pemantau detak jantung menggunakan metode karvonen untuk m…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Crankshaft Kijang 1.5L 4K Dengan Material Nodul…

Crankshaft atau biasa disebut kruk as ataupun poros engkol adalah salah satu komponen dalam mesin pada bagian block silinder yang memiliki fungsi sebagai pengubah gaya linear yang dihasilkan oleh ledakan dalam ruang pembakaran mesin dan disalurkan oleh piston ke lengan piston dan disalurkan lagi ke poros engkol itu sendiri yang merubah gaya menjadi gaya rotasi. Gaya tadi disalurkan kepada f…

Pembuatan Dan Pengujian Coran Crankshaft Kijang 1.5L 4K Dengan Material Nodul…

Crankshaft atau biasa disebut kruk as ataupun poros engkol adalah salah satu komponen dalam mesin pada bagian block silinder yang memiliki fungsi sebagai pengubah gaya linear yang dihasilkan oleh ledakan dalam ruang pembakaran mesin dan disalurkan oleh piston ke lengan piston dan disalurkan lagi ke poros engkol itu sendiri yang merubah gaya menjadi gaya rotasi. Gaya tadi disalurkan kepada f…

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Plate WBP 13 - 19 Dengan Material F…

Bearing Plate WBP 13-19 adalah komponen yang dibutuhkan dalam bidang konstrusi, yaitu dalam pembangunan sebuah beton jembatan. Bearing Plate WBP 13-19 merupakan sebuah komponen yang dibentuk dengan material dari besi cor bergradasi yang digunakan untuk mendistribusikan gaya tendon ke dalam beton prategang dengan menggabungkan dua tendon. Material yang diperlukan untuk membuat Bearing Plate …

Perancangan Dan Perencanaan Coran Bearing Plate WBP 13 - 19 Dengan Material F…

Bearing Plate WBP 13-19 adalah komponen yang dibutuhkan dalam bidang konstrusi, yaitu dalam pembangunan sebuah beton jembatan. Bearing Plate WBP 13-19 merupakan sebuah komponen yang dibentuk dengan material dari besi cor bergradasi yang digunakan untuk mendistribusikan gaya tendon ke dalam beton prategang dengan menggabungkan dua tendon. Material yang diperlukan untuk membuat Bearing Plate …

Rancang Bangun Prototype Pembersih Panel Surya Otomatis Pada Rooftop Berbasis…

Kebutuhan akan sumber tenaga listrik alternatif sangat dibutuhkan ketika cadangan bahan bakar minyak dunia semakin menipis. Dalam upaya tersebut maka dibutuhkanlah sumber energi yang tidak terbatas seperti tenaga surya. Faktor-faktor yang mempengaruhi optimal kinerja dari suatu panel surya adalah pengaruh suhu, shadding effect, dan bahan pembuat sel surya itu sendiri. Panel sel surya ini harus …

Perancangan Coran Perancanan Dan Pembuatan Pola Steering Gearbox Panther Dena…

Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan. Karya tulis perancangan coran, perancangan, dan pembuatan pola ini bertujuan untuk mengetahui teknis pembuatan coran dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12. Metode proses …

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan water Flow Pada Plant DCS Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Optimasi Parameter pemotongan Logam ST37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin CNC …

Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…

Perancangan Coran, Perancangan Dan Pembuatan Pola Steering Gearbox Panther De…

Steering Gearbox Panther merupakan komponen otomotif yang berfungsi untuk meningkatkan momen agar kemudi pada mobil Panther lebih ringan. Karya tulis perancangan coran, perancangan, dan pembuatan pola ini bertujuan untuk mengetahui teknis pembuatan coran dari Steering Gearbox Panther yang dibuat dengan menggunakan material besi cor nodular dengan standar ASTM A536 Grade 65-45-12. Metode proses …

Rancang Bangun Kontrol Water Level Dan Water Flow Pada Plant Dcs Labvolt Festo

Plant DCS Labvolt Festo ini merupakan media pembelajaran sistem kendali ketinggian air, aliran debit air dengan sistem kendali PID. Komponen dan sistem di dalam plant DCS Labvolt Festo menjadi 1 jenis manufaktur yaitu Rockwell Automation dan kesulitan untuk diintegrasikan dengan komponen manufaktur lain atau aplikasi pihak ketiga. Metode dalam kendali ketinggian muka air dan aliran debit a…

Optimasi Parameter Pemotongan Logam St37 Terhadap Besar Dross Pada Mesin Cnc …

Mesin CNC Plasma cutting merupakan contoh mesin perkakas yang dihasilkan dari berkembangnya teknologi. Plasma cutting banyak digunakan dalam berbagai industri karena proses pemotongannya yang relatif cepat dan murah dikarenakan hanya membutuhkan listrik dan udara untuk mengoperasikannya. Polman Bandung memiliki mesin CNC Plasma cutting, mesin ini dibangun pada tahun 2019. Komponen utamanya…

Perancangan Mekanisme Stretcher Yang Dapat Diatur Ketinggiannya

Brankar atau stretcher adalah alat untuk memindahkan pasien yang mengalami ketidakmampuan, keterbatasan, tidak boleh melakukan sendiri, ataupun tidak sadar dari tempat tidur ke brangkar yang dilakukan oleh dua atau tiga orang perawat. Brangkar atau ranjang pasien dapat ditemui di Instalasi UGD (Unit Gawat Darurat) pada rumah sakit guna untuk pertolongan pertama pada pasien yang diangkut dar…

Rancang Bangun Sistem Monitoring Untuk Memantau Arus Minyak Pada Unit Pertashop

Edisi

D4 Teknologi Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xxi, 83 hlm. ; ilus. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2220301.1

Perencanaan dan Pembuatan Pola Coran End Suction Volute Pump Housing dengan M…

Edisi

D3/Teknik Pengecoran Logam 2020

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 38 hlmn. : ilus ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2200268.1