Ditapis dengan

  • Tahun Penerbitan
  • Ketersediaan
  • Lampiran
  • Tipe Koleksi
    Lihat Lebih Banyak
  • Format Fisik Dokumen
    Lihat Lebih Banyak
  • Lokasi
    Lihat Lebih Banyak
  • Bahasa
    Lihat Lebih Banyak
Ditemukan 5 dari pencarian Anda melalui kata kunci: author=Nur Jamiludin Ramadhan
cover
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Komentar Bagikan
Wahyu Adie CandraNur Jamiludin RamadhanKarisna Arip Indrawan

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240105.1
cover
Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…
Komentar Bagikan
Sandy Bhawana MuliaNur Jamiludin RamadhanFikri Lihab Al aziz

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
CD-2240117.1
cover
Pengendalian Akurasi Pergerakan Robot Paralel DELTA 4DOF Menggunakan Image Pr…
Komentar Bagikan
Sandy Bhawana MuliaNur Jamiludin RamadhanFikri Lihab Al aziz

Robot Delta adalah salah satu jenis robot paralel yang banyak digunakan di industri karena bobotnya yang ringan, inersia rendah, konsumsi energi rendah, dan operasi kecepatan tinggi. Namun, dengan keterbatasan geraknya, yang hanya memungkinkan gerakan terprogram, membuatnya tidak fleksibel untuk menangani objek dengan posisi tidak beraturan. Penelitian ini mengusulkan solusi untuk meningka…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240117.1
cover
Integrasi Sistem Pengolahan Citra Dengan Mobile Robot Untuk Proses Pemanggila…
Komentar Bagikan
Wahyu Adie CandraNur Jamiludin RamadhanKarisna Arip Indrawan

Proses outbound merupakan proses yang dilakukan untuk melakukan transfer suatu barang dari gudang menuju tempat barang akan dikeluarkan. Dalam hal ini, proses outbound manual dilakukan menggunakan bantuan alat angkut seperti forklift untuk proses perpindahan suatu barang. Kemudian proses outbound semi automatic digunakan untuk menggantikan forklift dengan menggunakan Mobile Robot dengan tr…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240105.1
cover
Pengembangan Automated Storage And Retrieval System (AS/RS) Dengan Algoritma …
Komentar Bagikan
Ruminto SubektiAgnia HanifahNur Jamiludin Ramadhan

Perkembangan teknologi di Indonesia mendorong peningkatan efisiensi perusahaan melalui sistem otomatisasi gudang, seperti Automated Storage and Retrieval System (AS/RS). Penelitian ini mengembangkan AS/RS menggunakan algoritma Particle Swarm Optimization (PSO) dan antarmuka HMI berbasis mikrokontroler Arduino untuk mengoptimalkan penyimpanan dan pengambilan barang. Hasilnya menunjukkan bah…

Edisi
D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
ISBN/ISSN
-
Deskripsi Fisik
-
Judul Seri
-
No. Panggil
TA-2240075.1