Abstrak-- Robot bergerak mampu melakukan gerakan perpindahan spesial di lingkungan yang berbeda. Gerakan ini dapat dihitung berdasarkan data sensoris(otonom) atau diberikan oleh operator (robot yang dioperasikan jarak jauh). Padapenelitian ini difokuskan pada joystick sebagai penerapan SistemSemi-AutomaticGripper dan Lifter Lagori berbasis ROS pada Robot KRAI 2022. Sistemkomunikasi yang diguna…
Politeknik Manufaktur Bandung merupakan salah satu lembaga pendidikan tinggi negeri yang bergerak di bidang teknologi. Sehingga dalam proses pembelajarannya mengedepankan kegiatan praktik. Akan tetapi dikarenakan munculnya wabah covid – 19 dan adanya kebijakan lockdown, proses belajar mengajar menjadi terganggu. Untuk mencegah penyebaran virus covid – 19 maka proses belajar dilakukan se…
Pada karya tulis ini difokuskan ke media pengajaran daring dan tatap muka praktik bongkar pasang mesin. Kali ini media pengajaran harus mempermudah untuk memahami bagaimana praktik bongkar pasang mesin. Apa saja kebutuhan dan bagaimana cara membuat media pengajaran daring dan tatap muka. Untuk pengambilan data tersebut di ambil di sektor maintenance bengkel manufakttur mesin CNC Frais. Saat…
Pada kondisi saat ini kegiatan belajar mengajar terganggu karena adanya pandemi COVID 19. Oleh karena itu pemerintah mengurangi aktivitas kegiatan belajar mengajar untuk menghindari kerumunan masa. Media pengajaran dan infonmasi semakin bervariatif pada saat ini, kegiatan belajar mengajar tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan…
Preventive Maintenance adalah suatu sistem pemeliharaan yang dapat diklasifikasikan menjadi 4, yaitu inspeksi, small repair, medium repair dan overhaul. Kegiatan yang dilakukan pada proyek akhir ini adalah kegiatan pemeliharaan dengan klasifikasi medium repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150. Proses pemeliharaan diawali dengan pengumpulan berbagai data pendukung yang diperoleh melalu…
Preventive Maintenance adalah kegiatan pemeliharaan untuk mencegah terjadinya kerusakan mesin selama pemakaian untuk berproduksi, dimana kerusakan ini biasanya terjadi tanpa memberikan tanda-tanda sebelumnya, sehingga mesin terpaksa berhenti secara tiba-tiba. Preventive maintenance klasifikasi Medium Repair pada mesin bubut Grazioli Fortuna 150 (BU 24) dilakukan berdasarkan jadwal preventiv…
Kopling digunakan sebagai elemen mesin, yaitu sebagai komponen pemindah putaran atau daya dari suatu poros penggerak ke poros yang di gerakan. Oleh karena itu kopling sangat berperan penting sebagai komponen mesin, yaitu sebagai salah satu komponen pemindah daya. Untuk melakukan pemindahan daya yang baik dan tidak merusak komponen lainya diperlukan alignment yang baik pada komponen ini. Ali…
Roda gigi lurus merupakan salah satu elemen transmisi yang banyak digunakan di berbagai industri. Sebagai penerus daya dalam sistem transmisi, penggunaan roda gigi harus dipantau kondisinya agar mesin dapat berkinerja secara optimal. Salah satu metode untuk mengetahui kerusakan yang terjadi pada roda gigi adalah dengan mencermati spektrum getaran yang terjadi pada roda gigi tersebut. Selanj…
Teknologi dalam dewasa ini memberikan kontribusi besar dalam dunia pendidikan, media pengajaran dan penyebaran informasi semakin bervariatif. Kegiatan belajar mengajar pun tidak hanya dapat dilakukan di sekolah atau di kampus, tetapi bisa juga dilakukan secara dalam jaringan (daring) atau virtual. Model pengajaran yang diberikan dapat secara sinkronus dan/ atau asinkronus dengan memanfaatka…
Rancang bangun media pengajaran daring dan tatap muka program praktik instalasi rangkaian listrik dasar pada mesin merupakan media pengajaran berbentuk modul pembelajaran dan juga video pembelajaran yang dibuat untuk memenuhi kebutuhan pengajaran daring yang harus dilakukan karena adanya hambatan untuk belajar secara tatap muka sejak terjadi pandemi Covid-19 pada tahun 2020. Media pengajara…