Mesin grafir 2½ D merupakan mesin yang mampu membuat pola garis lurus dan lengkung. Penggerak yang ada di mesin ini yaitu dua buah penggerak motor stepper 5 fasa untuk menggerakan sumbu x dan y dan dua buah penggerak motor DC yang menggerakkan sumbu z dan spindel untuk proses penggrafiran. Metode interpolasi linear dan circular diterapkan untuk membuat pola garis lurus dan lengkung. Pengendal…
Dalam karya tulis ini dijelaskan mengenai sistem kendali pada mesin grafir 2½ D. Pada mesin ini terdapat empat buah penggerak yaitu dua buah motor stepper 5 fasa dan dua buah motor DC. Motor stepper 5 fasa berfungsi sebagai penggerak utama pada sumbu X dan Y, sedangkan motor DC berfungsi sebagai penggerak pada sumbu Z dan untuk menggerakan spindel yang berfungsi untuk memutarkan mata bor. Un…
Karya tulis ini menerangkan mengenai pengendalian mesin grafir 21⁄2 D. Mesin ini terdiri dari dua buah motor steper dan dua buah motor DC. Motor steper berfungsi sebagai penggerak sumbu x dan sumbu y. Motor DC berfungsi sebagai penggerak sumbu z dan spindel. Untuk mengatur pergerakan mesin maka dibuatla antarmuka, yang menhubungkan antara users dengan mesin. Antarmuka dibuat dengan menggunak…
Pada karya tulis ini dijelaskan bagaimana pembuatan rangkaian penggerak atau driver motor steper 5 fasa untuk mesin grafir 2( 1)⁄2 D. Rangkaian penggerak yang dibuat harus mampu mendukung fungsi dan operasi dari mesin ini dimana mesin membutuhkan pergerakan yang presisi dan respon yang cepat pada setiap pergerakannya pada saat proses pemakanan benda kerja. Pergerakan yang diperlukan dalam p…
Mesin Grafir 2.5 D merupakan mesin grafir otomatis yang memiliki 3 axis pada pengaplikasiannya yaitu sumbu X, sumbu Y, dan sumbu Z, serta spindle untuk proses penggoresan. Sumbu X dan sumbu Y digerakan oleh motor stepper yang keduanya bergerak secara bersamaan dengan menggunakan metode interpolasi. Untuk mengendalikan motor stepper diperlukan penggerak agar motor dapat berputar sesuai dengan in…