Program Cerdas Untuk Menghasilkan Algoritma Pergerakan Robot KRCI 2008 Divisi…

Dunia robotik merupakan salah satu cabang ilmu yang mengalami perkembangan dengan pesat. Salah satu buktinya dapat dilihat dalam Kontes Robot Cerdas Indonesia. Robot harus bergerak secara autonomous dalam menjalankan misinya. Dalam KRCI terjadi persaingan teknologi dan kecerdasan yang digunakan untuk menyelesaikan tugas yang diberikan. Selain itu, jenis halangan dari tahun demi tahun semaki…

Perancangan Dan Pembuatan Perangkat Lunak Sistem Pengawasan Dan Pengendalian …

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

-

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2080165

Rancang Bangun Driver Motor Stepper 5 Fasa dan Driver Motor DC untuk Mesin Gr…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vi, 39 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150097

Rancang Bangun Sistem Kendali kecepatan Spindle dengan Metode PID dan Integra…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 95 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150102.1

Perancangan dan Pembuatan Program Gerak Motor Sumbu X dan Y Serta Wiring Komp…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

vii, 59 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150103.1

Rancang Bangun Program Kendali Sumbu Z dan Antarmuka Menggunakan HMI Omron NV…

Edisi

-

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

ix, 63 hal. : ilus. ; 29,5 cm 1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150104.1

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Penahanan Pada Proses Perlakuan Panas Tempering…

Pembuatan benda coran bottom & up side metal dengan material ASTM A532 Grade II memiliki tuntutan yaitu kemampuan menahan abrasif (abrasion resistant) dan kemampuan permesinan yang baik. Kemampuan menahan abrasi bertolak belakang dengan kemampuan permesinan. Kemampuan permesinan meningkat dengan menurunnya nilai kekeresan sehingga dilakukan proses Tempering untuk menurunkan nilai kekerasan mate…

Perancangan Pola Untuk Mempermudah Proses Pembuatan Cetakan Benda Cor Grate P…

Grate Plate adalah salah satu komponen pendukung pada mesin pengolah bahan baku semen di industri semen dalam hal ini PT. SEMEN PADANG. Grate Plate adalah bagian dari grate cooler yang berfungsi untuk memindahkan Klinker (bahan semen setengah jadi) dari Kiln ke Cooler. Cooler merupakan suatu ruangan yang digunakan sebagai tempat pendingin Klinker. Klinker yang dipindahkan berupa lava dengan suh…

Pengaruh Temperatur Dan Waktu Proses Nitridasi Terhadap Kekerasan Permukaan F…

Proses nitridasi dengan menggunakan urea sebagai sumber nitrogen telah dilakukan dengan tujuan untuk meningkatkan kualitas permukaan FCD 700 hingga mencapai kekerasan permukaan 700 HV (60 HRC). Pada penelitian ini, proses nitridasi telah dilakukan dengan memperhitungkan jumlah urea berdasarkan luas permukaan benda kerja. Proses nitridasi dilakukan dengan variasi temperatur (530°C, 550°C, 580Â…

Rancang Bangun Sistem Kontrol Tread Cutter Tyre Building Machine Conteinental…

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 28 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120010

Perancangan Dan Pembuatan Modul Komunikasi Nirkabel Antar Robot Pada KRCI 2008

Perkembangan teknologi informasi yang semakin maju mendorong manusia untuk mencari metode komunikasi yang lebih baik dan efisien. Salah satunya adalah komunikasi nirkabel yang akan menghilangkan penggunaan kabel dan memakai udara sebagai media komunikasi. Salah satu penggunaan komunikasi ini adalah pada robot cerdas pemadam api untuk Kontes Robot Cerdas Indonesia (KRCI). Dalam pengembangan har…

Modifikasi Konstruksi Roller Press Dan Program PLC Panel Kontrol Mesin Press …

PT. Euroseat Indah sebagai salah satu industri manufaktur yang bergerak pada bidang assembling part kursi kantor dan proses produksi amplas. Salah satu produk dari PT. Euroseat Indah yaitu belt amplas, pada proses produksi belt amplas dilakukan proses pengepressan yang bertujuan untuk memperkuat sambungan. Pada produksi dalam jumlah besar proses pengepressan membutuhkan waktu yang lama, tergant…

Alat Pengukur Kepekatan Asap Rokok

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

x, 43 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2120040

Rancang Bangun Alat Perbaikan Data Pembangkit Listrik Tenaga Surya di Pantau …

Edisi

1st

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

xi, 38 hal. : ilus. ; 29,5 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2150007

Analisa Hasil Pengujian Partial Discharge Pola Ellips pada Transformator 3 Fasa

ABSTRAK Partial Discharge pada Transformator 3 Fasa dalam hal ini Power Transformer sering terjadi oleh faktor-faktor yang diabaikan dalam pembuatan transformator daya, sehingga menimbulkan partial discharge (PD) yang nilainya tinggi dan menyebabkan kegagalan operasi transformator daya tersebut. Terjadinya PD pada transformator daya disebabkan oleh beberapa penyebab diantaranya d…

Perancangan Dan Pembuatan Model Meja Mesin Riveting Dengan Kontrol 2 Axis Ber…

Mesin Keling (Riveted Machine) Yoshikawa US-70 berfungsi untuk melakukan pengelingan paku keling pada benda kerja. Mesin ini hanya mampu melakukan satu kali pengelingan pada setiap proses pengerjaan. Pengembangan akan dilakukan dengan merancang dan membuat model meja untuk mesin ini. Pergerakan meja pada sumbu X- Y dikendalikan oleh mikrokontroller Z-80. Hal ini dilakukan untuk mengefisienkan w…

Rancang Bangun Sistem Kendali Irigasi Tetes dan Pemupukan OTOMATIS Pada prose…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xv : ilus, ; 86 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210221.1

Sistem Deteksi SOCIAL DISTANCING Menggunakan Kamera WEBCAM dan Perangkat Luna…

Edisi

D4/ Teknik Rekayasa Otomasi 2022

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

Xiii : ilus, ; 51 hlm 92cm1

Judul Seri

-

No. Panggil

TA-2210217.1

Rancang Bangun Sistem Panen Propolis Otomatis Untuk Sarang Lebah Modular Trig…

Edisi

1

ISBN/ISSN

-

Deskripsi Fisik

4 hal. ; 30 cm

Judul Seri

-

No. Panggil

-