Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…
Dalam tugas akhir ini, penelitian difokuskan pada pengembangan komponen bracket trolley city menggunakan bahan nylon 12 carbon fiber dan teknologi 3D printing sebagai pengganti material existing yang menggunakaan bahan ST-37. Penggunaan carbon fiber sebagai bahan utama dalam pembuatan komponen sepeda memiliki beberapa keuntungan yang menjadikannya sebagai pilihan yang lebih baik. Akan teta…
Mobil telah menjadi salah satu alat transportasi paling penting di dunia modern saat ini. Dari kendaraan yang sederhana dengan kecepatan rendah hingga modern yang dapat mencapai kecepatan ratusan kilometer per jam, mobil telah mengalami banyak perkembangan selama bertahun-tahun hingga saat ini. Pada setiap jenis mobil terdapat seat adjuster, fitur ini mempermudah dalam mengatur posisi tempat du…
Indonesia termasuk salah satu pasar otomotif paling potensial di dunia, perkembangan tersebut merupakan hasil dari produsen otomotif yang melakukan improvement baik itu pada komponen maupun alat untuk membuat komponen, salah satu komponen yang mengalami perkembangan adalah kursi jok mobil trein), hinge front seat catch adalah salah satu nya. produk ini berfungsi untuk menjaga agar kursi depan t…
Industri otomotif merupakan salah satu industri yang diunggulkan di Indonesia. Perkembangan dunia otomotif dari tahun ke tahun semakin meningkat dan bergerak sangat cepat. Hal ini didukung oleh keadaan dimana saat ini kendaraan bukan lagi menjadi hal mewah melainkan menjadi hal wajar yang dimiliki untuk penunjang aktivitas sehari-hari atau bahkan sudah menjadi gaya hidup masyarakat Dari sekian …
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
Saat ini Indonesia sedang dalam upaya pembangunan digital, salah satunya adalah smart city. Perencanaan tata ruang membutuhkan data yang akurat agar hasilnya sesuai dengan kondisi faktual. Maka, Untuk mendapatkan peta suatu kota maka diperlukan data geospasial yang didapatkan dengan cara melakukan pemetaan. Saat ini pemetaan yang dilakukan masih secara dominan menggunakan cara yang konvens…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Panel surya merupakan salah satu sumber energi terbarukan yang memiliki potensi sangat besar, tetapi daya keluaran panel surya sangat bergantung pada arah datang cahaya matahari dan intensitas iradiasi matahari. Solar Tracker dan Maximum Power Point Tracker (MPPT) merupakan alat yang digunakan untuk memaksimalkan daya yang dihasilkan oleh panel surya. Solar Tracker berfungsi untuk memposis…
Pembawa adalah benda yang mengarahkan eretan untuk membawa atau mendukung jalannya compartment nozzle. Fungsi pembawa dan penggerak ini yaitu untuk membantu membawa dan menggerakkan compartment nozzle ke koordinat sesuai instruksi kendali mesin 3D printing Peran pembawa dan penggerak pada teknologi mesin 3D Printing ini sangat mendasar karena berkaitan dengan faktor-faktor seperti akurasi, akse…
Bencana alam adalah hal yang tidak jarang terjadi di Indonesia. Salah satu dampak buruk yang disebabkan adalah sulitnya pihak penanggulangan bencana memasuki lingkungan yang telah rusak karena bencana alam tersebut. Oleh karena itu, dirancanglah kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle. Kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle terdiri dari beberapa sistem. Salah sat…
Bencana alam adalah hal yang tidak jarang terjadi di Indonesia. Salah satu dampak buruk yang disebabkan adalah sulitnya pihak penanggulangan bencana memasuki lingkungan yang telah rusak karena bencana alam tersebut. Oleh karena itu, dirancanglah kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle. Kendaraan Amphibious Articulated All Terrain Vehicle terdiri dari beberapa sistem. Salah sat…
Diantara pertimbangan konsumen dalam memilih mobil adalah kenyamanan dalam berkendara. Kenyamanan kursi atau jok pada kendaraan menjadi poin penting saat berkendara (Dahwilani, 2020). Untuk itu, produsen kendaraan berinovasi pada kursi mobil agar dapat memenuhi permintaan konsumen tentang kenyamanan berkendara. Dari sekian banyak komponen-komponen kursi mobil yang dikeluarkan oleh produsen …
Pipa adalah komponen yang berbentuk silinder berlubang yang digunakan untuk membawa atau mengalirkan fluida. Pada penggunaannya pipa akan melalui jarak yang dan posisi yang beragam, diantaranya melalui bawah laut atau daerah lepas pantai. Salah satu pipa pompa yang digunakan ialah Foot Valve Flanged End. Pembuatan benda Foot Valve Flange End ini dilakukan dengan memulai perancangan serta pe…
Volute casing pump merupakan salah satu jenis pompa sentrifugal yang memiliki selubung hisap masuk di satu ujung dan akan keluar dari bagian atas. Pompa ini memiliki elemen utama berupa motor penggerak dengan sudu impeller yang berputar dengan kecepatan tinggi yang dalam proses kerjanya tentu akan terjadi gesekan antara impeller dan housing dengan air. Rumah Pompa harus tahan terhadap gesekan, …
Berdasarkan data sasaran mutu Departement Mouldshop dan Departement Produksi yang diambil di PT. Biggy Cemerlang terdapat kesalahan pada mould yaitu kesalahan pengiriman mould ke area produksi, kesalahan pengambilan mould di Gudang dan kesalahan modifikasi mould. Kesalahan-kesalahan tersebut terjadi karena tidak mengacu pada status penggunaan mould. Untuk menyelesaikan permasalahan tersebut…
Robot pemadam dan penyelamat merupakan robot berkaki jenis hexapode yang diberi tugas untuk memadamkan api dan menyelamatkan korban yang terjebak dalam kebakaran yang di implementasikan dengan nyala api lilin di dalam suatu ruangan. Robot menggunakan lidar untuk mengetahui posisi dan ke arah mana robot akan bergerak. Pada aplikasi penyelamatan, digunakan gripper untuk mengangkat dan meminda…
Keamanan memiliki peranan penting dalam hal apapun, salah satu cara yang dapat dilakukan yaitu mengimplementasikan sistem kontrol aktivasi terhadap posisi untuk keamanan kendaraan dari pencurian. Sistem yang dibuat memanfaatkan modul GPS sebagai penentuan posisi aktual dan nodeMCU ESP8266 sebagai mikrokontrolernya. Sistem akan bekerja saat modul GPS mendeteksi posisi dan kita memasukkan po…
Penelitian ini membahas mengenai sistem monitoring untuk kesehatan jembatan menggunakan WSN yang telah berhasil melakukan fungsi utamanya yaitu membaca data sensor dari tiap node untuk di monitoring. Sistem dibuat dengan memakai 5 node dengan 5 jenis sensor di mana jenis sensor tersebut ialah DHT11, GY-521, Load Cell, ToF, dan US-100 dengan mikrokontrolernya menggunakan Wemos D1 mini dan E…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…