Plastik memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan sehari-hari, biasanya digunakan dalam kebutuhan rumah tangga hingga industri otomotif. Salah satu jenis plastik penggunaannya sangat luas yaitu polypropylene (PP). Polypropylene (PP) memiliki sifat unik, fleksibel dan titik leleh yang relatif rendah sehingga membuatnya menonjol sebagai bahan yang sangat baik untuk berbagai penggunaan …
Proses injeksi termasuk salah satu proses utama dalam pembuatan produk plastik. Faktor yang mempengaruhi proses injeksi diantaranya jenis material plastik, suhu material, suhu nozzle, suhu cetakan, design produk, tekanan injeksi, kecepatan injeksi, dan lain sebagainya. Salah satu contoh material plastik yaitu, ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) yang termasuk ke dalam jenis plastik therm…
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung menuju ke arah semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (201…
FDM (Fused Deposition Modeling) adalah salah satu teknologi additive manufacturing dimana sebuah objek dibuat dengan menambahkan material polimer termoplastik cair lapisan demi lapisan. Pada proses ini terdapat penggunaan material support untuk membuat objek dengan bentukan menggantung sehingga terjadi pembuangan material dan menambah waktu proses pencetakan. Masalah ini bisa diatasi denga…
Rangka penyusun robot konvensional yang kaku menyebabkan industri makanan masih banyak melibatkan manusia. Soft gripper dibuat sebagai salah satu solusi untuk sistem otomasi yang menangani produk makanan. Berbagai penelitian telah mengembangkan soft gripper yang bervariasi pada proses pick-and-place makanan. Hasilnya menunjukkan soft gripper dengan konfigurasi jari yang statis hanya mampu …
Case Safety Relief Valve AF-4 merupakan unit yang digunakan pada sistem boiler (ketel uap). Unit ini berfungsi sebagai pelindung alat dan perangkat pada sistem boiler dari bahaya yang diakibatkan oleh temperatur dan gaya karena tekanan uap berlebih dalam sistem. Unit safety valve terdiri dari beberapa komponen yang salah satunya adalah case valve, yang mana proses pembuatanya bisa dengan me…
Proses injeksi termasuk salah satu proses utama dalam pembuatan produk plastik. Faktor yang mempengaruhi proses injeksi diantaranya jenis material plastik, suhu material, suhu nozzle, suhu cetakan, design produk, tekanan injeksi, kecepatan injeksi, dan lain sebagainya. Salah satu contoh material plastik yaitu, ABS (Acrylonitrile Butadiene Styrene) yang termasuk ke dalam jenis plastik therm…
Plastik merupakan material yang sangat sering digunakan. Dikarenakan keunggulan dari bahan ini yaitu ringan, kuat, anti karat, mudah dibentuk, dan harga yang relatif murah. Bahan plastik ini dapat diwarnai untuk menambah nilai estetika. Penambahan zat pewarna pada material plastik dapat membuat perubahan warna pada produk yang diinginkan. Sehingga penelitian ini bertujuan untuk mengetahui …
Plastik memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan sehari-hari, biasanya digunakan dalam kebutuhan rumah tangga hingga industri otomotif. Salah satu jenis plastik penggunaannya sangat luas yaitu polypropylene (PP). Polypropylene (PP) memiliki sifat unik, fleksibel dan titik leleh yang relatif rendah sehingga membuatnya menonjol sebagai bahan yang sangat baik untuk berbagai penggunaan …
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung menuju ke arah semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (201…
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …