Ditapis dengan
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240337.1
Kolaborasi 2 Arm Robot Dalam Sebuah Tugas Pick and Place dengan Metode Task A…
Robot lengan merupakan perangkat otomatisasi yang umum digunakan dalam sektor manufaktur. Pada awalnya, tugas-tugas ini dilakukan oleh manusia, tetapi proses manual ini memiliki sejumlah kelemahan, seperti keterbatasan kecepatan dan akurasi manusia, kelelahan, dan risiko kecelakaan kerja. Untuk mengatasi kendala-kendala tersebut, robot mulai menggantikan manusia dalam tugas pick and place.…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240337.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240332.1
Distribusi Beban Komputasi Pada Sistem Pemetaan SLAM Gmapping Untuk Three Omn…
Sistem pemetaan pada mobile robot diperlukan untuk beroperasi dilingkungan yang tidak terstruktur dimana pengujian pada penelitian ini jenis robot yang digunakan 3 roda omnidirectional mobile robot yang dilakukan di area yang telah ditentukan di perpustakaan POLMAN Bandung menggunakan algoritma SLAM Gmapping dalam platform ROS. Karena algoritma ini cocok untuk proyek dengan keterbatasan su…
- Edisi
- D4 Teknologi Rekayasa Mekatronika 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240332.1
Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240315.1
Pemeliharan Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Dania 180 (BU…
Pemeliharaan adalah suatu kegiatan yang dilakukan berulang-ulang dengan tujuan memastikan peralatan ataupun mesin selalu dalam kondisi optimal. Kegiatan pemeliharaan yang diterapkan oleh Unit Pelayanan Akademik Perawatan Perbaikan Peralatan (UPA-P3) berupa perawatan dan perbaikan mesin yang mempunyai sasaran mencegah terjadinya kerusakan, mendeteksi kerusakan yang terjadi , dan menemukan kerus…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- TA-2240315.1
Rancang Bangun Kendali Path Planning Pada AS/RS Rak Modular Menggunakan Metod…
Industri global berkembang pesat, terutama disektor manufaktur dan logistik. Teknologi otomasi salah satunya adalah material handling. Contoh alat material handling yaitu Automated Storage and Retreival System (AS/RS). AS/RS menyimpan dan mengambil benda secara otomatis dari rak bersusun. Penggunaan AS/RS dapat memudahkan perkerjaan manusia dan dapat mengurangi kesalahan human error. Namun…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230107.1
Pengembangan Automatic Trash Rake Dengan Pendeteksian Sampah Berbasis Gaussia…
Trash rake merupakan alat penjaring sampah yang digunakan untuk mengangkut sampah pada sungai. Pada penerapannya, pengoperasian trash rake masih banyak dilakukan secara manual oleh operator. Dalam hal ini belum adanya efektivitas dari sisi penggunaan sumber daya manusia. Oleh karena itu, pada penelitian ini dibuat pengembangan pada mesin automatic trash rake dengan menggabungkan metode pen…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Otomasi 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230127.1
Sitem Kendali Pelacakan Jalur Pada Three Wheeled Omnidirectional Mobile Robot…
Polebot merupakan robot edukasi yang dikembangkan oleh Politeknik Manufaktur Bandung yang memiliki jenis omnidirectional mobile robot dengan tiga roda omni yang dirangkai dengan sudut sebesar 120 derajat. Kesetabilan pergerakan merupakan salah satu hal penting pada robot .Penelitian ini bertujuan untuk membuat Polebot bergerak sesuai dengan masukkan jalur yang telah dibuat. Dengan memasukk…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230134.1
Rancang Bangun Polearm ( Polman Educatioanal ARM Robot ) Berbasis ROS Dengan …
Perkembangan teknologi robotika saat ini semakin meningkat, terutama dalam bidang robot lengan. Penerapan RPA (Robotic Process Automation) di industri 4.0 menuntut perusahaan untuk meningkatkan otomasi. Dalam bidang pendidikan, robot lengan dapat digunakan sebagai alat pembelajaran yang efektif untuk meningkatkan keterampilan teknis dan kreativitas siswa. Penelitian ini akan melibatkan ana…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230136.1
Rancang Bangun Polegrip ( Polman Educational Platform ) Sebagai Univesal Modu…
Penggunaan arm robot untuk pick and place, las, manufaktur subtraktif dan aditif semakin berkembang dalam dunia industri dengan konsep industri 4.0. Arm robot dilengkapi dengan berbagai jenis end effector yang sesuai dengan tugas yang akan dilakukan. Klasifikasi end effector gripper berdasarkan kekuatannya terdiri dari dua kelompok utama yaitu grippers rigid atau hard gripper, dan soft grip…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230137.1
Pemeliharaan Preventif Klasifikasi Medium Repair Pada Mesin Bubut Grazioli Fo…
Teknik Pemeliharaan Mesin adalah salah satu program studi yang ada dijurusan Teknik Manufaktur POLMAN Bandung yang berkonsentrasi pada kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesin. Perawatan dan perbaikan mesin ini bertujuan untuk menjaga kondisi mesin agar selalu pada kondisi siap pakai. Seluruh mahasiswa program studi maintenance mechanic dilibatkan dalam kegiatan pemeliharaan dan perbaikan mesi…
- Edisi
- D3 Prodi Pemeliharaan Mesin 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230142.1
Pengembangan Smart Embedded Coolant System Berbasis Minimum Quantity Lubricat…
Dunia industri manufaktur tidak dapat dipisahkan dari proses permesinan. Pada proses permesinan terutama pada mesin CNC, penggunaan cairan pendingin (coolant) untuk menjaga suhu alat potong dan benda kerja merupakan hal yang bersifat wajib. Kuantitas penggunaan cairan pendingin pada industri manufaktur cukup besar. Kuantitas penggunaan cairan pendingin yang cukup besar ini tentu memiliki d…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230162.1
Performance Assesment Mesin CNC Vertikal Milling 3 Axis IKX Delta Berdasarkan…
Mesin CNC Milling 3 Axis IKX Delta buatan POLMAN Bandung perlu dilakukan assesment untuk menguji performanya. Salah satu bentuk assesment mesin perkakas CNC yaitu pengukuran penyimpangan geometri mesin dan kajian defleksi spindel & alat potong, karena kedua faktor tersebut sangat berpengaruh terhadap kualitas produk yang dihasilkan. Pengukuran penyimpangan geometri mesin dilakukan melalui …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230180.1
Rancang Bangun Sistem Kendali Temperatur Pada Prototype Mesin Metal Thermal E…
Metal Thermal Evaporator merupakan teknologi penguapan suatu material dengan memanaskannya hingga suhu titik leburnya dengan kondisi vacuum, sehingga material tersebut menguap dan melapisi ke material lain (Substrate). Pada dasarnya mesin ini memerlukan sebuah sistem untuk mengendalikan temperatur yang terjadi, Penelitian ini bertujuan untuk membuat sistem kendali temperatur pada prototype…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2230181.1
Rancang Bangun Sistem Penentu Lokasi Rak Penyimpanan Pada Warehouse Managemen…
Perkembangan industri saat ini mengalami percepatan yang signifikan, terutama pada bidang manufaktur atau pergudangan. Gudang merupakan fasilitas penunjang operasional industri untuk penyimpanan barang, oleh karena itu dibutuhkan sebuah Warehouse Management yang dapat mengorganisir masalah pergudangan. Tugas Warehouse Management merupakan tugas yang kompleks bila dilakukan secara manual ya…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Mekatronika 2023
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240005.1
Perencanaan Biaya Proyek Prototipe Mesin 3D Concrete Printing Menggunakan Pen…
Perkembangan pembuatan konstruksi rumah semakin meningkat dari tahun ke tahunnya hal ini ditunjukkan dengan semakin banyaknya pembangunan yang terjadi di Indonesia. Namun, pembuatan konstruksi rumah secara konvensional masih banyak kekurangan seperti banyak waktu yang digunakan, tenaga kerja, biaya, dan limbah konstruksi hasil pekerjaan tersebut juga yang dapat mencemari lingkungan. Oleh k…
- Edisi
- D4 Prodi Manajemen Teknologi Rekayasa 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240020.1
Penurunan Reject Produk Impeller dengan Metode Six Sigma di PT. Geteka Founindo
Six Sigma (DMAIC) bertujuan untuk memperbaiki produk dengan melakukan perbaikan pada proses secara terus menerus sehingga proses tersebut menghasilkan produk yang mendekati sempurna. Penelitian ini bertujuan menurunkan reject yang terjadi dengan menerapkan metode Six Sigma. Objek penelitian ini adalah produk impeller di PT. Geteka Founindo. Penelitian ini menggunakan metode pendekatan kual…
- Edisi
- D4 Prodi Manajemen Teknologi Rekayasa 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240033.1
Analisis Kekuatan Hasil Las SMAW Akibat Pengaruh Arus Listrik Pada Material B…
Pengelasan merupakan proses penyambungan logam dengan menggunakan panas untuk mencairkan base metal dan bahan tambah (filler) sehingga menghasilkan sambungan yang kuat dan rapat. Hal yang perlu di perhatikan pada pengelasan adalah kekuatan hasil lasan, salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik pengelasan. Penelitian ini bertujuan ingin mengetahui variasi arus yang cocok untuk digunakan pa…
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240039.1
Analisis Pengaruh Arus Listrik Las SMAW Pada Material Baja Karbon AISI 1020 D…
Dalam pengelasan SMAW, retakan las pada baja karbon dapat terjadi akibat hidrogen difusi dan tegangan sisa. Direkomendasikan menggunakan elektroda kandungan hidrogen rendah seperti AWS E7015. Penting untuk memperhatikan kekuatan hasil las yang salah satunya dipengaruhi oleh arus listrik, variasi arus pengelasan ditentukan berdasarkan rekomendasi standar AWS sesuai dengan diameter elektroda …
- Edisi
- D4 Prodi Teknologi Rekayasa Manufaktur 2024
- ISBN/ISSN
- -
- Deskripsi Fisik
- -
- Judul Seri
- -
- No. Panggil
- CD-2240042.1
Karya Umum 
Filsafat 
Agama 
Ilmu-ilmu Sosial 
Bahasa 
Ilmu-ilmu Murni 
Ilmu-ilmu Terapan 
Kesenian, Hiburan, dan Olahraga 
Kesusastraan 
Geografi dan Sejarah