Plastik memiliki peran yang sangat besar dalam kehidupan sehari-hari, biasanya digunakan dalam kebutuhan rumah tangga hingga industri otomotif. Salah satu jenis plastik penggunaannya sangat luas yaitu polypropylene (PP). Polypropylene (PP) memiliki sifat unik, fleksibel dan titik leleh yang relatif rendah sehingga membuatnya menonjol sebagai bahan yang sangat baik untuk berbagai penggunaan …
Universal Robot gripper merupakan bagian dari robot untuk proses pengambilan benda kerja yang dapat diinstal di berbagai robot. robot gripper yang berada di pasaran membutuhkan beberapa penyesuaian pada sektor grippernya untuk digunakan di robot yang lain. Tujuan penelitian ini adalah membuat satu sistem kendali universal robot gripper yang dapat digunakan di UR5e dan Yaskawa motoman MH5. S…
Universal Robot Gripper merupakan sebuah Gripper robot yang digunakan untuk melakukan pick and place benda kerja. Universal robot gripper memiliki tujuan agar dapat digunakan pada berbagai macam robot dan dapat dikontrol melalui teach pendant masing-masing robot tanpa melakukan banyak penyesuaian jika dibandingkan dengan gripper yang ada di pasaran. Dalam pengerjaan Universal Robot Gripper…
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung menuju ke arah semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (201…
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
Berkomunikasi dengan orang lain merupakan keharusan bagi manusia dalam kehidupan bermasyarakat. Untuk apa kita butuh berkomunikasi karena telah menjadi hukum alam bahwa manusia sebagai makhluk sosial, oleh karena itu manusia menjalani hidup dalam kebersamaan dengan orang lain. Setiap hari manusia senantiasa berkomunikasi menjalin hubungan satu sama lain. Bahkan komunikasi merupakan kebutuhan ya…
Springback adalah penyimpangan besar sudut tekuk pada proses bending yang biasanya mengalami perubahan yang cenderung pada posisi semula atau sebaliknya karena terdapat sisa elastisitas material akibat distribusi tegangan pada daerah tekukan yang melewati batas plastis material sehingga posisi material yang ditekuk cenderung kembali keposisi semula. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013…
Proses pembubutan merupakan salah satu proses yang digunakan dalam industri manufaktur untuk membentuk benda berbentuk silindris. Selain hasil yang presisi, kekasaran permukaan juga merupakan indikasi utama dalam kualitasproduk. Untuk mendapatkan kualitas produk yang diinginkan, pemilihan parameter pembubutan menjadi hal yang penting dalam mengontrol kualitas permukaan yang dihasilkan.Dalam pem…
Persoalan tentang sampah plastik merupakan suatu problematika yang harus ditangani. Salah satu problematika yang terjadi adalah begitu banyak sampah plastik yang menumpuk dan dibiarkan begitu saja. Tentunya hal ini berdampak buruk bagi lingkungan apabila tidak ditindak lanjut. Padahal sampah plastik memiliki nilai ekonomis apabila didaur ulang kembali. Dengan adanya mesin pencacah sampah pl…
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
Dalam proses penekukan terdapat fenomena springback yaitu fenomena yang terjadi disebabkan oleh gaya balik ke bentuk semula yang dipengaruhi oleh elastisitas material pelat yang mengalami pembentukan sehingga bentuk atau sudut yang diinginkan tidak tercapai. Imtiaz A Choudhury and Vahid Ghomi (2013) menyatakan bahwa lima parameter utama yang mempengaruhi springback, yaitu punch/die profile …
Pada proses bending dengan cara tekuk, pelat yang ditekuk akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk yang dinamakan springback. Proses terjadinya springback, diawali dengan pergeseran bidang netral (neutral axis) yang membagi ketebalan pelat, tepat di area tekukan, bersamaan dengan itu menyebabkan area tekukan tersebut mengalami penekanan pada batas bidang netral menuju permukaa…
Pada proses pembentukan dengan cara tekuk (bending), pelat yang ditekuk akan mengalami perubahan dimensi sudut dan radius tekuk. Hal ini terjadi karena gaya balik yang ditimbulkan akibat pengaruh elastisitas bahan pelat yang mengalami proses pembentukan. Proses springback dapat diakibatkan oleh elastisitas bahan dan rasio antara radius tekuk terhadap tebal pelat. Pada penelititan sebelumnya…