Vapor blasting merupakan proses finishing atau surface treatment dengan menggunakan air dan media abrasif yang didorong oleh udara bertekanan. Air dan media abrasif ini biasanya disebut juga dengan slurry. Penambahan media air pada proses vapor blasting ini bertujuan untuk mengurangi gesekan yang terjadi pada permukaan benda sehingga proses yang dihasilkan memiliki permukaan yang lebih halu…
Media pembelajaran merupakan suatu alat perantara yang berguna untuk memudahkan proses belajar mengajar, dalam rangka mengefektifkan komunikasi antara dosen dan mahasiswa. Pada penelitian ini, dibuat sebuah rancangan media pembelajaran praktik troubleshooting instalasi listrik untuk memberikan alternatif pembelajaran kelistrikan yang mudah dipahami dan dapat mewakili sistem yang sebenarnya.…
Media pembelajaran merupakan suatu alat perantara yang berguna untuk memudahkan proses belajar mengajar, dalam rangka mengefektifkan komunikasi antara dosen dan mahasiswa. Pada penelitian ini, dibuat sebuah rancangan media pembelajaran praktik troubleshooting instalasi listrik untuk memberikan alternatif pembelajaran kelistrikan yang mudah dipahami dan dapat mewakili sistem yang sebenarnya.…
Pada pergerakan robot autonomous dengan metoda interpolasi diperlukan sebuah sistem pengendali posisi yang mampu membaca nilai input pulsa interpolasi dan kemudian mengendalikan pergerakan robot hingga mencapai steady statenya. Sistem pengendalian posisi pada motor dc pernah dilakukan pada karya tulis yang berjudul Pengendali Posisi Dan Kecepatan Motor DC Berdasarkan Masukan Pulsa Interpolasi o…
Seiring dengan perkembangan zaman, teknologi berkembang sangat pesat. Hal ini berimbas secara langsung terhadap dunia industri manufaktur. Salah satu hasil perkembangan teknologi yang tidak asing lagi digunakan dalam industri manufaktur dewasa ini adalah Programmable Logic Controller (PLC) atau disebut juga Kendali Logika Terprogram. PLC membuat suatu system berjalan secara otomatis sesuai deng…
Robot otomatis yang kami buat ini diilhami dari soal Kontes Robot Indonesia 2005 ( KRI 2005 ) yang mempunyai tema "Menggapai Puncak Bodobudur Nyalakan Api Perdamaian". Fungsi dari robot otomatis ini adalah memasukkan bola ke dalam main torch yang ada di dalam beacon tower zone sesuai dengan warna tim dan warna hijau. Robot otomatis ini mempunyai dua buah roda penggerak, dua buah roda pengik…
Proses perbaikan pada rangkian kontrol mesin press memerlukan waktu yang lama ini disebabkan rangkaian kontrol mesin masih menggunakan rangkaian konvensional. Untuk mengatasi masalah tersebut dilakukan modifikasi sistem kontrol yang sebelumnya menggunakan kontaktor menjadi sistem PLC. Selain modifikasi sistem kontrol dilakukan pula modifikasi pada sistem pengaman tombol dan sensor area yang ber…